[实用新型]一种数控机器人自动焊接设备

权利要求书

1.一种数控机器人自动焊接设备，包括底板（1）、工作台（2）、立柱（3）、支撑臂（4）、转动臂I（5）、转动臂Ⅱ（6）、转动轴（7）、焊接头（8）、X轴导轨、Y轴导轨；其特征在于：

所述的立柱（3）和X轴导轨分别设置在底板（1）上；

所述的立柱（3）上设置有竖直升降机构，所述的支撑臂（4）安装于竖直升降机构上，能够在竖直升降机构驱动下，沿着竖直方向升降；所述的支撑臂（4）上设有水平的转轴I（9），所述的转轴I（9）与驱动机构I（10）连接，在驱动机构I（10）驱动下转动；所述的转动臂I（5）的上端安装于转轴I（9）上，跟随转轴I（9）转动；所述的转动臂I（5）的下端上设置有水平的转轴Ⅱ（11）, 所述的转轴Ⅱ（11）与驱动机构Ⅱ（12）连接，在驱动机构Ⅱ（12）驱动下转动；所述的转动臂Ⅱ（6）的上端安装于转轴Ⅱ（11）上，跟随转轴Ⅱ（11）转动；所述的转动轴（7）设于转动臂Ⅱ（6）的下端上，所述的转动轴（7）与驱动机构Ⅲ（13）连接，在驱动机构Ⅲ（13）驱动下转动；所述的焊接头（8）安装于转动轴（7）上，跟随转动轴（7）转动；所述的转轴I（9）、转轴Ⅱ（11）相互平行；

所述的Y轴导轨通过滑台安装于X轴导轨上，所述的工作台（2）通过滑台安装于Y轴导轨上。

2.如权利要求1所述的数控机器人自动焊接设备，其特征在于：

所述的X轴导轨包括导轨Ⅰ（14）、丝杆Ⅰ（15）、电机Ⅰ（16），所述的导轨Ⅰ（14）安装于底板（1）上，所述的丝杆Ⅰ（15）、电机Ⅰ（16）设于导轨Ⅰ（14）上，所述的电机Ⅰ（16）的转轴与丝杆Ⅰ（15）同轴连接。

3.如权利要求2所述的数控机器人自动焊接设备，其特征在于：

所述的Y轴导轨包括导轨Ⅱ（17）、丝杆Ⅱ（18）、电机Ⅱ（19），所述的导轨Ⅱ（17）通过螺母与丝杆Ⅰ（15）连接，所述的导轨Ⅱ（17）能够延导轨Ⅰ（14）做进给运动；所述的丝杆Ⅱ（18）、电机Ⅱ（19）设于导轨Ⅱ（17）上，所述的电机Ⅱ（19）的转轴与丝杆Ⅱ（18）同轴连接，所述的工作台（2）通过滑台与丝杆Ⅱ（18）连接，所述的工作台（2）能够延导轨Ⅱ（17）做进给运动。

4.如权利要求1所述的数控机器人自动焊接设备，其特征在于：

所述的竖直升降机构包括导轨Ⅲ（20）、电机Ⅲ（21）、丝杆Ⅲ（22），所述的导轨Ⅲ（20）与立柱（3）连接，所述的电机Ⅲ（21）、丝杆Ⅲ（22）设于导轨Ⅲ（20）上，所述的电机Ⅲ（21）的转轴与丝杆Ⅲ（22）同轴连接，所述的支撑臂（4）通过滑台安装于丝杆Ⅲ（22）上，所述的支撑臂（4）能够延导轨Ⅲ（20）做进给运动。

5.如权利要求1所述的数控机器人自动焊接设备，其特征在于：

所述的驱动机构I（10）、驱动机构Ⅱ（12）、驱动机构Ⅲ（13）为电机。

6.如权利要求1-5任一项所述的数控机器人自动焊接设备，其特征在于：还包括控制器，所述的控制器与竖直升降机构、驱动机构I（10）、驱动机构Ⅱ（12）、驱动机构Ⅲ（13）、焊接头（8）、X轴导轨、Y轴导轨电连接，用于控制X轴导轨、Y轴导轨移动工作台（2），以及控制竖直升降机构、驱动机构I（10）、驱动机构Ⅱ（12）、驱动机构Ⅲ（13）、焊接头（8）配合运动完成焊接。