[实用新型]一种电池串自动敷设机

摘要

本实用新型公开了一种电池串自动敷设机，包括工作台、底座、转盘和电磁滑轨，所述底座的顶端均匀安装有立柱，且立柱的顶端安装有工作台，所述工作台内部底端的中间位置处安装有电机，且工作台顶部靠近电机的一端安装有转盘，所述电机的输出端通过转轴与转盘连接，所述转盘的顶端铰接有第三机械臂，且第三机械臂的顶端铰接有第二机械臂，所述第二机械臂的顶端铰接有第一机械臂。本实用新型通过安装有第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，使得该装置实现了自动化的敷设，从而节省了人力资源，提升了工作质量和工作效率，有利于该装置的长期推广。

主权项

一种电池串自动敷设机，包括工作台(8)、底座(10)、转盘(16)和电磁滑轨(20)，其特征在于：所述底座(10)的顶端均匀安装有立柱(9)，且立柱(9)的顶端安装有工作台(8)，所述工作台(8)内部底端的中间位置处安装有电机(17)，且工作台(8)顶部靠近电机(17)的一端安装有转盘(16)，所述电机(17)的输出端通过转轴与转盘(16)连接，所述转盘(16)的顶端铰接有第三机械臂(15)，且第三机械臂(15)的顶端铰接有第二机械臂(13)，所述第二机械臂(13)的顶端铰接有第一机械臂(11)，所述第三机械臂(15)和第二机械臂(13)之间连接有第二液压伸缩杆(14)，且第二机械臂(13)和第一机械臂(11)之间连接有第一液压伸缩杆(12)，所述第一机械臂(11)远离第二机械臂(13)的一端安装有真空泵(1)，且真空泵(1)远离第一机械臂(11)的一端安装有真空吸盘(2)，所述工作台(8)顶部的一端设置有第一置物板(6)，且第一置物板(6)顶部的两端皆安装有夹块(4)，所述夹块(4)的底端设置有滑块(5)，且第一置物板(6)的内部设置有与滑块(5)配合的滑槽(7)，所述工作台(8)顶部的另一端设置有第二置物板(18)，所述第二置物板(18)顶部的两端皆设置有电磁滑轨(20)，且第二置物板(18)顶部的两侧设置有与电磁滑轨(20)配合的滑条(19)，所述工作台(8)一侧靠近第二置物板(18)的一端安装有控制面板(21)。