[实用新型]磁极开齿式力矩马达有效
| 申请号： | 201721730790.4 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN207853720U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 孟彬;裘信国;杨昆;陈品超 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | H02K21/38 | 分类号： | H02K21/38;H02K21/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种磁极开齿式力矩马达，左定子和右定子的定子铁轭上均有两个主磁极，每块定子铁轭侧面中间分别开有对称的缺口，用来绕制第一控制线圈和第二控制线圈；左右定子铁轭开有一定深度的槽口用来支撑第一永磁体和第二永磁体；四个主磁极分别沿着轴向开有五个相同大小的齿槽，齿顶都在以衔铁连接轴为轴心，齿顶到轴心的距离为半径的圆柱面上；转子中间开有连接衔铁连接杆的孔，定子上沿径向每隔90°有一个凸台，并在每个凸台上开有五个相同大小的齿，定子铁轭和转子装配时错开不同的齿，形成封闭的磁路以及转子不同角度的双向转动。本实用新型有利于力矩马达工作的稳定性，并且可以改善力矩马达的线性度、运转时的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 定子铁轭 马达 磁极 转子 控制线圈 衔铁连接 永磁体 主磁极 齿顶 开齿 本实用新型 双向转动 转子装配 平稳性 线性度 左定子 错开 槽口 齿槽 磁路 绕制 凸台 轴向 对称 侧面 封闭 运转 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种磁极开齿式力矩马达，其特征在于：所述力矩马达包括前端盖、后端盖、转子、输出轴、第一控制线圈和第二控制线圈、左定子和右定子；所述左定子和右定子的定子铁轭上均有两个主磁极，一共有四个主磁极，分别为第一磁极、第二磁极、第三磁极和第四磁极；每块定子铁轭侧面中间分别开有对称的缺口，用来绕制第一控制线圈和第二控制线圈；左右定子铁轭开有一定深度的槽口用来支撑第一永磁体和第二永磁体；四个主磁极分别沿着轴向开有五个相同大小的齿槽，所有齿顶都在以衔铁连接轴为轴心，齿顶到轴心的距离为半径的圆柱面上；第一永磁体的两极和第二永磁体的两极分别吸合在左右两块定子铁轭上，分别通过左右磁极形成上下极化磁场；所述转子中间开有连接衔铁连接杆的孔，且与衔铁连接杆是过盈配合，定子上沿径向每隔90°有一个凸台，并在每个凸台上开有五个相同大小的齿，定子铁轭和转子装配时错开不同的齿，形成封闭的磁路以及转子不同角度的双向转动。
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- 林明耀;李念;徐妲;郝立;付兴贺 - 东南大学
- 2015-01-14 - 2017-09-15 - H02K21/38
- 本发明的一种磁通切换型并联混合永磁记忆电机，包括定子、转子、不导磁转轴、若干个U型定子铁心、直流磁化线圈和交流集中绕组线圈；U型定子铁心均匀排布形成圆环型，U型定子铁心侧端为定子齿，相邻两个U型定子铁心间存在空隙，空隙与其相邻的定子齿组成凸极；沿径向在每个空隙中设置有低矫顽力永磁体和高矫顽力永磁体，两永磁体磁路上呈并联关系，两永磁体之间存在直流磁化线圈空腔；直流磁化线圈穿过相邻两个直流磁化线圈空腔绕于U型定子铁心上；交流集中绕组线圈绕制在凸极上，形成三相电枢绕组。在直流磁化线圈中施加脉冲电流调节低矫顽力永磁体磁化状态，去掉脉冲电流，低矫顽力永磁体能够保持之前的磁化状态，实现变磁通和记忆的目的。
- 汽车用五相强容错永磁电机-201710026732.1
- 史立伟;周晓宇;郭盈志;刘华涛;张学义 - 山东理工大学
- 2017-01-14 - 2017-04-26 - H02K21/38
- 本发明提出了汽车用五相强容错永磁电机，至少包括由定子铁心、N极永磁体、转子铁心、电枢绕组、轴和电机外壳。10个定子铁心均匀的固定在电机外壳内侧，定子铁心呈“n”形且每个定子铁心有两个定子极；转子铁心具有18个均匀分布的凸形极；同一个定子铁心的两个定子极极距等于转子极极距，转子极宽为转子极极距的一半，定子极宽为转子极宽的0.8倍；每个定子极上都绕有集中式的电枢绕组，同一个定子铁心上两个极的电枢绕组绕向相反且相位相同。本发明汽车用五相强容错永磁电机具有五相绕组，当电机绕组中的其中一相出现故障后其余各相可以继续运行，而且采用新型的定子结构，能够隔离电机故障，保障电机在局部故障的情况下仍能稳定运行。
- 车轴发电装置、自供电传感器和车辆状态信息监控装置-201620536036.6
- 杨仕清;郑建平;陈飞 - 世纪中桥实业发展有限公司
- 2016-06-06 - 2016-12-14 - H02K21/38
- 本实用新型公开了车轴发电装置、自供电传感器和车辆状态信息监控装置，车轴发电装置包括导磁齿盘和发电单元；所述导磁齿盘具有至少一个凸出齿部或均匀间隔设置的多个凸出齿部；所述导磁齿盘固定于车轴上；所述发电单元包括壳体，以及固定于壳体内的电磁感应线圈以及分别设置于所述电磁感应线圈两侧的N极永磁体和S极永磁体；所述发电单元设置于距所述导磁齿盘的外侧预定距离的位置。本实用新型可以应用于任何供电不便的车辆设备的供电，可以在无外部供电的情况下实现发电、车辆状态检测、车辆状态系统监控。
- 一种H型铁芯混合励磁磁通切换电机-201520969236.6
- 王宇;刘慧;邓智泉 - 南京航空航天大学
- 2015-11-30 - 2016-05-04 - H02K21/38
- 本实用新型提出了一种H型铁芯混合励磁磁通切换电机。所述电机在采用的H型定子铁芯中，构建永磁体磁场与励磁绕组磁场的公共磁路，通过设置励磁电流的极性和永磁体的励磁方向，使得公共磁路中的永磁体磁场与励磁绕组磁场相反。本实用新型提出的磁通切换电机，其公共磁路磁阻减小，使得励磁绕组磁路的磁阻减小，提高了励磁电流的利用率、系统的效率、转矩铜耗比，在励磁绕组励磁损耗不变的前提下提高了电机的输出功率。
- 一种H型铁芯混合励磁磁通切换电机-201510852091.6
- 王宇;刘慧;邓智泉 - 南京航空航天大学
- 2015-11-30 - 2016-03-09 - H02K21/38
- 本发明提出了一种H型铁芯混合励磁磁通切换电机。所述电机在采用的H型定子铁芯中，构建永磁体磁场与励磁绕组磁场的公共磁路，通过设置励磁电流的极性和永磁体的励磁方向，使得公共磁路中的永磁体磁场与励磁绕组磁场相反。本发明提出的磁通切换电机，其公共磁路磁阻减小，使得励磁绕组磁路的磁阻减小，提高了励磁电流的利用率、系统的效率、转矩铜耗比，在励磁绕组励磁损耗不变的前提下提高了电机的输出功率。
- 一种定子永磁型混合励磁游标电机-201510268915.5
- 刘国海;徐亮;赵文祥;吉敬华;朱剑 - 江苏大学
- 2015-05-22 - 2015-09-02 - H02K21/38
- 本发明公开了一种定子永磁型混合励磁游标电机，包括转子和定子；所述定子上包括电枢齿、电枢绕组、励磁绕组、永磁体，每个定子的电枢齿上分别绕有一套集中式的励磁绕组，电枢绕组放置在定子槽中，每个定子的外周齿部设有至少一个V型的永磁体槽，所述永磁体安放在V型的永磁体槽内；所述转子为等齿宽的凸极结构，包含有若干凸极，转子与定子之间为气隙。本发明解决了传统混合励磁游标电机中励磁绕组对磁场调节的效率低的问题，进一步扩大了电机的调速范围，利用V型永磁体阵列的聚磁效应又能够提升电机的有效磁通密度及其功率密度。此外，本发明转子的结构简单且坚固，可以省去中间的传动环节，直接与运动部件相连，提高了系统的效率。
- 旋转电动机及内燃机用增压器-201280075366.4
- 有田秀哲;后藤隆 - 三菱电机株式会社
- 2012-08-24 - 2015-05-06 - H02K21/38
- 相对于从第一定子铁心(8)及第二定子铁心(9)的轴向观察到的极齿(8b、9b)的投影面，磁体(11)的极齿状部的投影面的一部分形成沿周向露出的露出部(11c)。
- 一种定子聚磁式混合永磁记忆电机-201410768272.6
- 林鹤云;阳辉;房淑华;黄允凯 - 东南大学
- 2014-12-11 - 2015-03-25 - H02K21/38
- 本发明公开了一种定子聚磁式混合永磁记忆电机，属于可调磁通永磁电机领域，包括均为凸极结构的转子和定子铁心，电机的定子包含6个“T”形定子铁心、内嵌式铝镍钴永磁体，嵌在两相邻“T”形定子铁心间的钕铁硼永磁以及一整层定子轭构成；增磁运行时，相邻定子单元的呈“V”形聚磁式结构的铝镍钴永磁体与钕铁硼永磁形成聚磁效应提供气隙主磁通，而弱磁运行时，钕铁硼磁势将被铝镍钴在定子铁心内部大量短路；其中铝镍钴永磁体沿平行向圆心内(或外)充磁且极性相反，钕铁硼永磁采用切向充磁且极性交替分布的聚磁设计。本发明通过定子聚磁式混合永磁的设置以提高电机功率密度，且施加脉冲电流调节永磁体剩余磁化强度和磁化方向，实现电机空载气隙磁场高效调节。
- 感应型旋转电机-201410047335.9
- 杉田聪;唐玉琪;三泽康司;宫入茂德 - 山洋电气株式会社
- 2014-02-11 - 2014-09-10 - H02K21/38
- 本发明提供一种感应型旋转电机，旨在能够提高单位尺寸的转矩，扩展电机的适用范围，相同尺寸下进一步减少永磁体使用量。一种m相（m为2以上的整数）感应型旋转电机（100），具有齿（124U、124V、124W）的前端呈环形配置的定子（120）、具有与该齿的前端经由一定的间隙相对的感应齿（142）的转子（140），其中，具有k·m个（k为1以上的整数）齿，各齿配置至少一个永磁体（126U、126V、126W），属于相邻齿的相邻永磁体以不同极性彼此相对的方式配置。
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