[实用新型]一种可远程监控病害的家用蔬菜种植箱

摘要

本实用新型公开了一种可远程监控病害的家用蔬菜种植箱，涉及种植设备技术领域，包括箱体，箱体内腔底面设有种植盆，还包括机载监控机构和与之信号连接的机械手移动控制机构、机械手及摄像头。本实用新型可远程监控蔬菜生长情况，当发生病害还可以及时清除，灵活度和自动化程度高。

主权项

1.一种可远程监控病害的家用蔬菜种植箱，包括箱体（1），箱体（1）内腔底面设有种植盆（11），其特征在于，还包括机载监控机构（6）和与之信号连接的机械手移动控制机构、机械手（4）及摄像头（5）；所述机械手移动控制机构，设于箱体（1）内腔顶面，通过升降绳（21）与机械手（4）相连，用于控制机械手（4）的升降和水平移动动作；所述机械手（4），设于机械手移动控制机构下方，包括手爪（41）和微型气缸（42），微型气缸（42）与机载监控机构（6）信号连接，微型气缸（42）用于控制手爪（41）的开合，手爪（41）用于抓取种植盆（11）中的病害蔬菜；所述摄像头（5），设于所述箱体（1）内腔顶面，用于获取种植盆（11）内画面并通过机载监控机构（6）将画面传送至远程监控终端（7），远程监控终端（7）根据画面发出控制指令；所述机载监控机构（6），与远程监控终端（7）通信连接，用于接收远程监控终端（7）的控制指令调整机械手（4）的开合、升降和水平移动动作。