[实用新型]一种可远程监控病害的家用蔬菜种植箱

说明书

本实用新型公开了一种可远程监控病害的家用蔬菜种植箱，涉及种植设备技术领域，包括箱体，箱体内腔底面设有种植盆，还包括机载监控机构和与之信号连接的机械手移动控制机构、机械手及摄像头。本实用新型可远程监控蔬菜生长情况，当发生病害还可以及时清除，灵活度和自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于种植设备技术领域，具体涉及一种可远程监控病害的家用蔬菜种植箱。

背景技术

目前，随着食品安全事故的频发和绿叶蔬菜高浓度农药残留、重金属超标和亚硝酸盐问题日益严重，越来越多的人开始了家庭健康蔬菜的种植，以满足家庭餐桌对绿色健康蔬菜的需要，但是由于缺乏合理的栽培管理和时间投入，特别是用户长期不在家中，蔬菜的种植品质难以保证，一旦病害发生容易传染扩散，降低了种植的成活率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冰箱瓶框及冰箱，作为家用蔬菜种植箱，可以远程监控蔬菜种植箱中蔬菜种植情况，当蔬菜发生病害，可以远程清理病害蔬菜，防止病害传染扩散，当家中长期无人时仍然可以保证蔬菜的正常生长。

本实用新型提供了如下的技术方案：一种可远程监控病害的家用蔬菜种植箱，包括箱体，箱体内腔底面设有种植盆，还包括机载监控机构和与之信号连接的机械手移动控制机构、机械手及摄像头；

所述机械手移动控制机构，设于箱体内腔顶面，通过升降绳与机械手相连，用于控制机械手的升降和水平移动动作；

所述机械手，设于机械手移动控制机构下方，包括手爪和微型气缸，微型气缸与机载监控机构信号连接，微型气缸用于控制手爪的开合，手爪用于抓取种植盆中的病害蔬菜；

所述摄像头，设于箱体内腔顶面，用于获取种植盆内画面并通过机载监控机构将画面传送至远程监控终端，远程监控终端根据画面发出控制指令；

所述机载监控机构，与远程监控终端通信连接，用于接收远程监控终端的控制指令调整机械手的开合、升降和水平移动动作。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机载监控机构包括中控平台和与之相连接的通信模块、驱动模块、信息反馈模块；

所述通信模块，接收远程监控终端的控制指令并发送至中控平台；

所述驱动模块，包括继电器输出模块和命令处理模块，继电器输出模块通过命令处理模块与中控平台连接，继电器输出模块与机械手移动控制机构、微型气缸信号连接，继电器输出模块根据控制指令驱动机械手移动控制机构和微型气缸做出相应动作；

所述信息反馈模块，采集机械手移动控制机构和机械手执行相应动作的结果信息并发送至中控平台，通过中控平台传送至通信模块，经由通信模块发送至远程监控终端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体还包括设于前壁的活动门，活动门顶边与箱体铰接，活动门向外翻转打开箱体，活动门上设有通风孔，种植盆后壁底端还设有用于弹出和收回种植盆的伸缩机构，伸缩机构弹出种植盆时将活动门向外抵开，伸缩机构与机载监控机构信号连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩机构包括双作用气缸和伸缩杆，双作用气缸固接于箱体内腔后壁，伸缩杆一端连接至双作用气缸输出轴，伸缩杆另一端连接至种植盆后端侧壁，双作用气缸与机载监控机构信号连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体内腔后壁还设有喷淋头，喷淋头与机载监控机构信号连接，喷淋头进水端连接外部水源，箱体内腔底面还设有排水孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体内腔底面还开设有回收通道，回收通道一端与箱体内腔连通、另一端延伸至箱体外部。