[实用新型]一种可远程监控病害的家用蔬菜种植箱

权利要求书

1.一种可远程监控病害的家用蔬菜种植箱，包括箱体（1），箱体（1）内腔底面设有种植盆（11），其特征在于，还包括机载监控机构（6）和与之信号连接的机械手移动控制机构、机械手（4）及摄像头（5）；

所述机械手移动控制机构，设于箱体（1）内腔顶面，通过升降绳（21）与机械手（4）相连，用于控制机械手（4）的升降和水平移动动作；

所述机械手（4），设于机械手移动控制机构下方，包括手爪（41）和微型气缸（42），微型气缸（42）与机载监控机构（6）信号连接，微型气缸（42）用于控制手爪（41）的开合，手爪（41）用于抓取种植盆（11）中的病害蔬菜；

所述摄像头（5），设于所述箱体（1）内腔顶面，用于获取种植盆（11）内画面并通过机载监控机构（6）将画面传送至远程监控终端（7），远程监控终端（7）根据画面发出控制指令；

所述机载监控机构（6），与远程监控终端（7）通信连接，用于接收远程监控终端（7）的控制指令调整机械手（4）的开合、升降和水平移动动作。

2.根据权利要求1所述的可远程监控病害的家用蔬菜种植箱，其特征在于：所述机载监控机构（6）包括中控平台（62）和与之相连接的通信模块（61）、驱动模块（63）、信息反馈模块（64）；

所述通信模块（61），接收远程监控终端（7）的控制指令并发送至中控平台（62）；

所述驱动模块（63），包括继电器输出模块（631）和命令处理模块（632），继电器输出模块（631）通过命令处理模块（632）与中控平台（62）连接，继电器输出模块（631）与机械手移动控制机构、微型气缸（42）信号连接，继电器输出模块（631）根据控制指令驱动机械手移动控制机构和微型气缸（42）做出相应动作；

所述信息反馈模块（64），采集机械手移动控制机构和机械手（4）执行相应动作的结果信息并发送至中控平台（62），通过中控平台（62）传送至通信模块（61），经由通信模块（61）发送至远程监控终端（7）。

3.根据权利要求1所述的可远程监控病害的家用蔬菜种植箱，其特征在于：所述箱体（1）还包括设于前壁的活动门（12），活动门（12）顶边与箱体（1）铰接，活动门（12）向外翻转打开所述箱体（1），活动门（12）上设有通风孔，种植盆（11）后壁底端还设有用于弹出和收回种植盆（11）的伸缩机构（13），伸缩机构（13）弹出种植盆（11）时将活动门（12）向外抵开，伸缩机构（13）与所述机载监控机构（6）信号连接。

4.根据权利要求3所述的可远程监控病害的家用蔬菜种植箱，其特征在于：所述伸缩机构（13）包括双作用气缸和伸缩杆，双作用气缸固接于箱体（1）内腔后壁，伸缩杆一端连接至双作用气缸输出轴，伸缩杆另一端连接至种植盆（11）后端侧壁，双作用气缸与机载监控机构（6）信号连接。

5.根据权利要求1所述的可远程监控病害的家用蔬菜种植箱，其特征在于：所述箱体（1）内腔后壁还设有喷淋头（14），喷淋头（14）与所述机载监控机构（6）信号连接，喷淋头（14）进水端连接外部水源，箱体（1）内腔底面还设有排水孔。

6.根据权利要求1~5任一项所述的可远程监控病害的家用蔬菜种植箱，其特征在于：所述箱体（1）内腔底面还开设有回收通道（15），回收通道（15）一端与箱体（1）内腔连通、另一端延伸至箱体（1）外部。