[实用新型]一种适用于狭窄空间的货物存取机器人

摘要

本实用新型公开了一种适用于狭窄空间的货物存取机器人，包括机身外壳、叉条传动结构、垂直升降结构、定位系统、机器人底座、线路收集装置，机身外壳安装在所述机器人底座上，机器人底座下方设置驱动电机、可全方位转动的全向轮，驱动电机与全向轮连接；垂直升降结构安装于机身外壳的某个侧面，叉条传动结构安装在垂直升降结构上。本实用新型公开的适用于狭窄空间的货物存取机器人能根据货物大小调整叉条间的距离，并在垂直方向上完成货物的搬运，降低了对空间大小的要求，且能在狭窄环境中灵活移动实现货物搬运。

主权项

1.一种适用于狭窄空间的货物存取机器人，包括机身外壳、叉条传动结构、垂直升降结构、定位系统、机器人底座、线路收集装置，其特征在于：所述机身外壳安装在所述机器人底座上，所述机器人底座下方设置驱动电机和可全方位转动的全向轮，所述驱动电机安装在全向轮的一侧且与所述全向轮连接；所述垂直升降结构安装于所述机身外壳的前侧面，所述垂直升降结构包括垂直导轨，所述垂直导轨与地面垂直；所述叉条传动结构安装在所述垂直升降结构上，所述叉条传动结构包括水平导轨，所述水平导轨与地面平行；所述定位系统安装在机器人底座上；所述线路收集装置安装在垂直升降结构的侧壁上。