[实用新型]具有精准吸取功能的机械手有效
| 申请号： | 201721711038.5 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN207534833U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 黎健康 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区天键包装材料机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 佛山市科顺专利事务所 44250 | 代理人： | 梁红缨 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有精准吸取功能的机械手，包括底座，特点是还包括转动盘、第一电机、第二电机、第一摆臂、第三电机、吸气机、第二摆臂及吸盘装置；转动盘包括转动底盘及侧壁，侧壁安装在转动底盘上，第一电机安装在底盘上；第一摆臂的一端安装在侧壁上，第二电机固定安装在侧壁上，第二电机的输出轴与第一摆臂的该端连接；第二摆臂一端安装在第一摆臂的另一端上，第三电机安装在第二摆臂上，第三电机的输出轴与第一摆臂的该端连接；吸盘装置与第二摆臂的另一端连接，吸气机安装在第二摆臂上，吸气机与吸盘装置连通。其优点为：可以一次性提取多件货物，货物太小也可以通过吸盘装置进行吸附，提高了搬运效率，节约时间。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 吸盘装置 电机 吸气机 侧壁 电机安装 转动底盘 输出轴 转动盘 一次性提取 机械手 侧壁安装 电机固定 一端连接 货物 底盘 底座 吸附 连通 搬运 节约 | ||
【主权项】：
1.一种具有精准吸取功能的机械手，包括底座（1），其特征在于还包括：转动盘（2）及第一电机（3）；所述转动盘（2）包括转动底盘（21）及侧壁（22），所述侧壁（22）安装在转动底盘（21）上，所述转动底盘（21）安装在底座（1）上并可转动，所述第一电机（3）安装在底盘（21）上，第一电机（3）的输出轴与底座（1）连接从而带动转动底盘（21）转动；第二电机（4）及第一摆臂（5）；所述第一摆臂（5）的一端转动的安装在侧壁（22）上，所述第二电机（4）固定安装在侧壁（22）上，第二电机（4）的输出轴与第一摆臂（5）的该端转动连接从而带动第一摆臂（5）摆动；第三电机（6）及第二摆臂（8）；所述第二摆臂（8）一端安装在第一摆臂（5）的另一端上并可摆动，所述第三电机（6）安装在第二摆臂（8）上，第三电机（6）的输出轴与第一摆臂（5）的该端连接，所述第三电机（6）带动第二摆臂（8）摆动；吸气机（7）及吸盘装置（9）；所述吸盘装置（9）与第二摆臂（8）的另一端连接，所述吸气机（7）安装在第二摆臂（8）上，吸气机（7）与吸盘装置（9）连通。
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