[实用新型]一种电池模组搬运装置有效
| 申请号： | 201721707357.9 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN207629527U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李湃;张劲波;张经国;汪飞;程建;丁春貌;李金林 | 申请（专利权）人： | 安徽沃特玛新能源电池有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 237000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种电池模组搬运装置，包括底座、机械臂、旋转轴及抓取组件；所述机械臂设置于所述底座上，机械臂的一端沿垂直方向转动，旋转轴连接所述机械臂，旋转轴沿水平方向转动，旋转轴的远离所述机械臂的一端设置有抓取组件；抓取组件包括定位组件及设置于定位组件一侧的两个夹持部，定位组件采集待搬运的电池模组的位置图像信息并带动所述夹持部运动，两个夹持部夹持所述电池模组。本实用新型提供的电池模组搬运装置，无需人工操作，能够实现电池模组自动化搬运入箱，降低了人工成本；并且，锁附组件将电池模组通过螺丝锁附于电池箱内，同时实现了电池模组的锁附，进一步提高了生产效率，实现了生产自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 电池模组 机械臂 旋转轴 搬运装置 定位组件 抓取组件 夹持部 本实用新型 底座 搬运 垂直方向转动 水平方向转动 位置图像信息 生产自动化 人工操作 人工成本 生产效率 锁附组件 一端设置 螺丝锁 夹持 入箱 锁附 自动化 采集 电池 | ||
【主权项】：
1.一种电池模组搬运装置，其特征在于：包括底座、机械臂、旋转轴及抓取组件；所述机械臂设置于所述底座上，所述机械臂的一端沿垂直方向转动，所述旋转轴连接所述机械臂，所述旋转轴沿水平方向转动，所述旋转轴的远离所述机械臂的一端设置有抓取组件；所述抓取组件包括定位组件及设置于所述定位组件一侧的两个夹持部，所述定位组件采集待搬运的电池模组的位置图像信息并带动所述夹持部运动，两个夹持部夹持所述电池模组。
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