[实用新型]一种气动内部抱紧夹爪机构

摘要

本实用新型公开了一种气动内部抱紧夹爪机构，包括内筒，所述内筒嵌入安装在外筒的内部，且内筒与外筒的内壁滑动连接，所述外筒的顶部安装有气缸固定板，所述气缸固定板的上表面安装有气缸和上下固定杆，所述上下固定杆的顶端安装有吊环固定板，所述吊环固定板的上表面中心位置处安装有吊环，所述外筒的外壁上远离气缸固定板的一端安装有连杆轴，所述连杆轴的底部安装有小夹爪，且连杆轴与小夹爪转动连接，本实用新型实现了由机械代替人工的转变，内部抓取占用空间小、简单易操作、不易损坏，气缸的挤压摩擦抓取方式，抓取力度大，安全隐患地，有效保护了人身及产品安全，具有极大的社会推广价值。

主权项

1.一种气动内部抱紧夹爪机构，包括内筒（1），其特征在于：所述内筒（1）嵌入安装在外筒（2）的内部，且内筒（1）与外筒（2）的内壁滑动连接，所述外筒（2）的顶部安装有气缸固定板（5），所述气缸固定板（5）的上表面安装有气缸（8）和上下固定杆（6），所述上下固定杆（6）的顶端安装有吊环固定板（7），所述吊环固定板（7）的上表面中心位置处安装有吊环（9），所述外筒（2）的外壁上远离气缸固定板（5）的一端安装有连杆轴（4），所述连杆轴（4）的底部安装有小夹爪（3），且连杆轴（4）与小夹爪（3）转动连接。