[实用新型]一种气动内部抱紧夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种气动内部抱紧夹爪机构，包括内筒，所述内筒嵌入安装在外筒的内部，且内筒与外筒的内壁滑动连接，所述外筒的顶部安装有气缸固定板，所述气缸固定板的上表面安装有气缸和上下固定杆，所述上下固定杆的顶端安装有吊环固定板，所述吊环固定板的上表面中心位置处安装有吊环，所述外筒的外壁上远离气缸固定板的一端安装有连杆轴，所述连杆轴的底部安装有小夹爪，且连杆轴与小夹爪转动连接，本实用新型实现了由机械代替人工的转变，内部抓取占用空间小、简单易操作、不易损坏，气缸的挤压摩擦抓取方式，抓取力度大，安全隐患地，有效保护了人身及产品安全，具有极大的社会推广价值。

技术领域

本实用新型属于半自动抓取技术领域，具体涉及一种气动内部抱紧夹爪机构。

背景技术

抓取机构对于目前市场来说是迈向半自动化或者自动化的首选方式，然而现今市场上对于桶状或者环形状物体的抓取基本仍由人工从外部抓取，具有极大的安全隐患，复杂难用不易操作，同时还有部分产品不适用外部抓取的方式，使用局限性大，有待我们解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动内部抱紧夹爪机构，以解决上述背景技术中提出现今市场上对于桶状或者环形状物体的抓取基本仍由人工从外部抓取，具有极大的安全隐患，复杂难用不易操作，同时还有部分产品不适用外部抓取的方式，使用局限性大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动内部抱紧夹爪机构，包括内筒，所述内筒嵌入安装在外筒的内部，且内筒与外筒的内壁滑动连接，所述外筒的顶部安装有气缸固定板，所述气缸固定板的上表面安装有气缸和上下固定杆，所述上下固定杆的顶端安装有吊环固定板，所述吊环固定板的上表面中心位置处安装有吊环，所述外筒的外壁上远离气缸固定板的一端安装有连杆轴，所述连杆轴的底部安装有小夹爪，且连杆轴与小夹爪转动连接。

优选的，所述上下固定杆共设置有四根，且四根上下固定杆均匀安装在气缸的四周。

优选的，所述连杆轴和小夹爪分别设有相互对应的六组，且六组连杆轴和小夹爪均匀分布在外筒的外壁上。

优选的，相邻的两个所述小夹爪之间通过弹簧连接。

优选的，所述内筒的下端设有锥形块，且锥形块与内筒为一体式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该气动内部抱紧夹爪机构结构科学合理，使用安全方便，实现了由机械代替人工的转变，内部抓取占用空间小、简单易操作、不易损坏，气缸的挤压摩擦抓取方式，抓取力度大，安全隐患地，有效保护了人身及产品安全，具有极大的社会推广价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的截面图。

图中：1-内筒、2-外筒、3-小夹爪、4-连杆轴、5-气缸固定板、6-上下固定杆、7-吊环固定板、8-气缸、9-吊环、10-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种气动内部抱紧夹爪机构，包括内筒1，内筒1嵌入安装在外筒2的内部，且内筒1与外筒2的内壁滑动连接，外筒2的顶部安装有气缸固定板5，气缸固定板5的上表面安装有气缸8和上下固定杆6，上下固定杆6的顶端安装有吊环固定板7，吊环固定板7的上表面中心位置处安装有吊环9，外筒2的外壁上远离气缸固定板5的一端安装有连杆轴4，连杆轴4的底部安装有小夹爪3，且连杆轴4与小夹爪3转动连接。