[实用新型]一种套袋机器人有效
| 申请号： | 201721686938.9 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207665641U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 任海伟;刘菲菲;刘忠良;李彦涛;姚志武;蒋优星;董博;范文广;李志忠 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02 |
| 代理公司： | 北京市邦道律师事务所 11437 | 代理人： | 段君峰;薛艳 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种套袋机器人，包括：车身、机械臂以及储袋装置，其中，机械臂和储袋装置安装于车身，机械臂在电机的驱动下在车身上转动，储袋装置包括支撑杆；储袋装置包括第一支撑部、多叉支架以及多个储袋面板，第一支撑部一端安装于车身，多叉支架安装于第一支撑部的另一端并在电机的驱动下转动，每个储袋面板可旋转地固定于多叉支架的一个端部并能够在电机的驱动下转动，并且每个储袋面板远离多叉支架一侧的表面上安装有多个支撑杆。从而，解决了套袋机器人机械结构复杂、控制繁琐和储袋结构不合理的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 储袋装置 多叉支架 储袋 车身 机械臂 转动 套袋机器人 电机 支撑杆 驱动 支撑 机械结构 可旋转 套袋 | ||
【主权项】：
1.一种套袋机器人，其特征在于，包括：车身(14)、机械臂以及储袋装置，其中，所述机械臂和所述储袋装置安装于所述车身(14)，所述机械臂在电机的驱动下在所述车身(14)上转动，所述储袋装置包括支撑杆(7),并且所述储袋装置包括第一支撑部(12)、多叉支架(10)以及多个储袋面板(13)，所述第一支撑部(12)一端安装于所述车身(14)，所述多叉支架(10)安装于所述第一支撑部(12)的另一端并在第一电机(11)的驱动下转动，每个储袋面板可旋转地固定于所述多叉支架(10)的一个端部并能够在第二电机(9)的驱动下转动，并且每个储袋面板远离所述多叉支架一侧的端面上安装有多个支撑杆(7)。
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