[实用新型]柔性装配装置有效
| 申请号： | 201721685453.8 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207629526U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 卢浩昌 | 申请（专利权）人： | 本田汽车零部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 528237 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种柔性装配装置，包括顶板、导向柱、弹簧、固定板和浮动机构；浮动机构包括浮动板和夹爪组件；顶板上设有用于连接机器手的安装位；顶板的两端分别连接有导向柱，导向柱位于顶板的下方；浮动板与导向柱连接，且浮动板能沿着导向柱上下滑动；导向柱的下端连接有固定板；弹簧套设在导向柱上，且弹簧设置在固定板与浮动板之间；浮动板的下方连接有夹爪组件，夹爪组件用于夹持工件。机器手控制整个柔性装配装置下压时，弹簧会对浮动板施加回弹力，进而能抵消掉大部分的下压力，从而不会压坏工件。因此，上述柔性装配装置能有效降低变速箱上离合器的安装难度，提高安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 导向柱 浮动板 柔性装配 夹爪组件 固定板 弹簧 浮动机构 本实用新型 机器手控制 安装难度 安装效率 夹持工件 上离合器 上下滑动 变速箱 安装位 弹簧套 回弹力 下压力 下端 下压 压坏 抵消 施加 | ||
【主权项】：
1.一种柔性装配装置，其特征在于，包括顶板、导向柱、弹簧、固定板和浮动机构；所述浮动机构包括浮动板和夹爪组件；所述顶板上设有用于连接机器手的安装位；所述顶板的两端分别连接有所述导向柱，所述导向柱位于所述顶板的下方；所述浮动板与所述导向柱连接，且所述浮动板能沿着所述导向柱上下滑动；所述导向柱的下端连接有所述固定板；所述弹簧套设在所述导向柱上，且所述弹簧设置在所述固定板与所述浮动板之间；所述浮动板的下方连接有夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持工件。
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