[实用新型]一种水下机器人有效
| 申请号： | 201721684951.0 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207550460U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李东杰;何欢 | 申请（专利权）人： | 青岛爱智鱼智能装备有限责任公司 |
| 主分类号： | B63C11/36 | 分类号： | B63C11/36;B63C11/48 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 孙静雅 |
| 地址： | 266061 山东省青岛市崂山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人，所述机器人包括球形外壳，在球形外壳的函道内安装推进器，球形外壳内设置密封舱，球形外壳与密封舱之间的空腔为透水舱；在密封舱内设置偏心转子；从密封舱两侧的端盖上各伸出一截短轴，短轴通过轴承与偏心转子两面端盖上开的孔连接；在偏心转子内安装舵机、为机器人供电的电池组以及控制电路，偏心转子内下部还设置有姿态稳定配重块。本实用新型所公开的水下机器人，结构紧凑，可靠耐用，装配工艺简单，自重轻，推重比大，机动性强，反应灵敏，俯仰角姿态调节精度高，实用性强，具有非常高的商业及军事应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 偏心转子 球形外壳 密封舱 水下机器人 端盖 机器人 推重比 电池组 本实用新型 机动性强 军事应用 控制电路 水下机器 装配工艺 姿态调节 姿态稳定 俯仰角 配重块 透水舱 推进器 短轴 舵机 函道 截短 空腔 轴承 灵敏 供电 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人，其特征在于：所述机器人包括球形外壳，在球形外壳的函道内安装推进器，球形外壳内设置密封舱，球形外壳与密封舱之间的空腔为透水舱，该密封舱两侧的端盖与球形外壳固定连接；在密封舱内设置偏心转子，偏心转子两面的端盖上开有孔；从密封舱两侧的端盖上各伸出一截短轴，短轴通过轴承与偏心转子两面端盖上开的孔连接；在偏心转子内安装舵机、为机器人供电的电池组以及控制电路，所述舵机本体与偏心转子固定连接，而舵机的舵盘固定安装在密封舱一侧端盖的中心处，舵机上的齿轴伸出偏心转子端盖上开的孔并插入到舵盘的齿孔内，偏心转子内下部还设置有姿态稳定配重块。
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