[实用新型]一种电梯有效
| 申请号： | 201721683605.0 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207713200U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 吕学奇;潘志忠;张鹏 | 申请（专利权）人： | 昆山京都电梯有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 215331 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电梯，包括发送电梯的运行状态，接收操作信号并控制电梯执行的电梯控制器；与电梯控制器相连，通过网络协议接收机器人执行任务相关的各项指令，通过总线协议接收运行状态，并根据指令向电梯控制器发送相关操作信号的任务控制器；与任务控制器相连，通过网络协议发送任务申请指令、任务执行指令，任务锁定指令与任务释放指令，可以控制机器人将货物搬入电梯并搬出的机器人控制器。通过任务控制器与电梯控制器之间的通信协议，使得任务控制器可以通过协议接收到机器人的工作状态以及电梯的工作状态，从而更好的处理机器人使用电梯的任务流程，避免由于无法收到电梯的故障信息而造成的使用故障的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 电梯控制器 任务控制器 指令 网络协议 运行状态 发送 机器人控制器 处理机器人 接收机器人 控制机器人 操作信号 故障信息 接收操作 任务流程 任务申请 任务释放 任务执行 通信协议 协议接收 总线协议 搬出 搬入 机器人 锁定 货物 申请 | ||
【主权项】：
1.一种电梯，其特征在于，包括：发送电梯的运行状态，接收操作信号并控制所述电梯执行的电梯控制器；与所述电梯控制器相连，通过网络协议接收机器人执行任务相关的各项指令，通过总线协议接收所述运行状态，并根据所述指令向电梯控制器发送相关所述操作信号的任务控制器；与所述任务控制器相连，通过所述网络协议发送任务申请指令、任务执行指令，任务锁定指令与任务释放指令，可以控制所述机器人将货物搬入所述电梯并搬出的机器人控制器。
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