[实用新型]一种电梯

说明书

本申请公开了一种电梯，包括发送电梯的运行状态，接收操作信号并控制电梯执行的电梯控制器；与电梯控制器相连，通过网络协议接收机器人执行任务相关的各项指令，通过总线协议接收运行状态，并根据指令向电梯控制器发送相关操作信号的任务控制器；与任务控制器相连，通过网络协议发送任务申请指令、任务执行指令，任务锁定指令与任务释放指令，可以控制机器人将货物搬入电梯并搬出的机器人控制器。通过任务控制器与电梯控制器之间的通信协议，使得任务控制器可以通过协议接收到机器人的工作状态以及电梯的工作状态，从而更好的处理机器人使用电梯的任务流程，避免由于无法收到电梯的故障信息而造成的使用故障的情况。

技术领域

本申请涉及自动化控制器械领域，特别涉及一种电梯。

背景技术

随着自动化技术领域的发展，工厂越来越多的使用机器人来完成流水线的任务以及搬运货物的任务。在工厂中需要运货时，机器人完成的任务不仅仅是在一个平面中进行运输，还需要考虑到机器人使用电梯进行立体的运输。在一般的工厂中都在电梯中加装层控制器，改变原有电梯的选层按钮和开关电路，将上述按钮线路与开关电路引至层控制器中，由层控制器控制电梯按钮的方式执行选层及开关门的动作。

但是由于选层控制器只是通过开关电路对电梯电路进行控制，相当于是直接去操作电梯的按钮进行电梯控制，无法获取电梯的运行状态的信息，也就是在控制的过程中，选层控制器对于电梯的控制只是单向通信，选层控制器不足以接收到电梯的运行状态进行判断，从而无法做出合理的电梯执行任务的规划。并且当电梯出现故障时，选层控制器就无法接收到相关的故障信息，仍然继续执行任务，容易造成重大事故。如果别的机器人也在使用该电梯，选层控制器也无法得知电梯是否被占用，如果此时继续控制被占用的电梯也容易造成电梯使用的故障。

同时，选层控制器对于电梯的改造，是对电梯的按钮电路和开关电路进行改变，由于按钮电路复杂且集成在电梯的厢体中，因此改造量巨大，成本较高，且不利于后期维护。

因此，如何在解决机器人与电梯在运行时的配合问题，是本领域技术人员关注的热点问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种电梯，通过在机器人控制与电梯控制器之间加装任务控制器，还建立机器人控制器与任务控制器，任务控制器与电梯控制器之间的通信协议，使得任务控制器可以通过协议接收到机器人的工作状态以及电梯的工作状态，从而更好的处理机器人使用电梯的任务流程，避免由于无法收到电梯的故障信息而造成的使用故障的情况。

为解决上述技术问题，本申请提供一种电梯，包括：

发送电梯的运行状态，接收操作信号并控制所述电梯执行的电梯控制器；

与所述电梯控制器相连，通过网络协议接收机器人执行任务相关的各项指令，通过总线协议接收所述运行状态，并根据所述指令向电梯控制器发送相关所述操作信号的任务控制器；

与所述任务控制器相连，通过所述网络协议发送任务申请指令、任务执行指令，任务锁定指令与任务释放指令，可以控制所述机器人将货物搬入所述电梯并搬出的机器人控制器。

可选的，还包括：

与所述机器人控制器相连，根据所述机器人控制器的不同指令状态进行提示的提示模块。

可选的，还包括：

与所述任务控制器相连，识别所述机器人运输的货物信息，接收到货物位置信息，并发送所述货物信息和位置信息的物联网传输装置。

可选的，所述任务控制器具体为RAM控制板。

可选的，所述提示模块具体为显示屏/播放器。

可选的，所述物联网传输装置具体为RFID物体识别器。