[实用新型]一种电梯有效
申请号: | 201721683605.0 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN207713200U | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 吕学奇;潘志忠;张鹏 | 申请(专利权)人: | 昆山京都电梯有限公司 |
主分类号: | B66B1/14 | 分类号: | B66B1/14 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 215331 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 电梯控制器 任务控制器 指令 网络协议 运行状态 发送 机器人控制器 处理机器人 接收机器人 控制机器人 操作信号 故障信息 接收操作 任务流程 任务申请 任务释放 任务执行 通信协议 协议接收 总线协议 搬出 搬入 机器人 锁定 货物 申请 | ||
1.一种电梯,其特征在于,包括:
发送电梯的运行状态,接收操作信号并控制所述电梯执行的电梯控制器;
与所述电梯控制器相连,通过网络协议接收机器人执行任务相关的各项指令,通过总线协议接收所述运行状态,并根据所述指令向电梯控制器发送相关所述操作信号的任务控制器;
与所述任务控制器相连,通过所述网络协议发送任务申请指令、任务执行指令,任务锁定指令与任务释放指令,可以控制所述机器人将货物搬入所述电梯并搬出的机器人控制器。
2.根据权利要求1所述的电梯,其特征在于,还包括:
与所述机器人控制器相连,根据所述机器人控制器的不同指令状态进行提示的提示模块。
3.根据权利要求2所述的电梯,其特征在于,还包括:
与所述任务控制器相连,识别所述机器人运输的货物信息,接收到货物位置信息,并发送所述货物信息和位置信息的物联网传输装置。
4.根据权利要求3所述的电梯,其特征在于,所述任务控制器具体为RAM控制板。
5.根据权利要求4所述的电梯,其特征在于,所述提示模块具体为显示屏/播放器。
6.根据权利要求5所述的电梯,其特征在于,所述物联网传输装置具体为RFID物体识别器。
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