[实用新型]一种植保无人机喷头悬挂系统

摘要

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机喷头悬挂系统，安装在无人机底部，包括第一转盘、第二转盘、喷头固定架、拨杆角度调节装置、与电机连接的转轴、锁定伸缩杆、喷头，第一转盘通过轴承连接在转轴上，第二转盘固定连接在转轴上，第二转盘下侧设置有喷头固定座，喷头固定架固定在第一转盘上，用于固定喷头，第二转盘上对称设置有限位耳件，喷头固定架折叠杆位于限位耳件的两平行挡板之间，所述锁定伸缩杆用于锁定第一转盘，所述拨杆角度调节装置用于调节喷头前后朝向，该系统悬挂的喷头可以实现360度全角度喷洒，并且不喷洒时可以自动固定，保证飞行安全。

主权项

1.一种植保无人机喷头悬挂系统，安装在无人机底部，其特征在于：包括第一转盘、第二转盘、喷头固定架、拨杆角度调节装置、与电机连接的转轴、锁定伸缩杆、喷头，所述第一转盘通过轴承连接在转轴上，第二转盘固定连接在转轴上，第二转盘位于第一转盘下侧，所述第一转盘上设置有锁定孔，所述第二转盘下侧设置有喷头固定座，所述喷头固定座内部设置有7型槽道，喷头上部侧壁上设置有凸块，凸块与7型槽道配合，第二转盘上设置有一个矩形长孔，矩形长孔长边内壁上设置对称设置有滑道，对称滑道上跨接一个滑块，所述喷头固定架，包括一个连杆，一对折叠杆，所述连杆固定在第一转盘上部，折叠杆成镜像安装在连杆两端，所述折叠杆由两个直杆一端铰接形成，两下侧直杆下部之间设置有固定轴，用于固定喷头，上侧直杆下部一侧设置有限位块，用于使两直杆最大夹角等于180度，当两直杆夹角等于180度时，凸块与7型槽道分离，所述第二转盘上对称设置有限位耳件，所述限位耳件由两个平行设置有的挡板组成，折叠杆的下侧直杆位于限位耳件的两平行挡板之间，所述锁定伸缩杆，固定安装在无人机底部，下端与第一转盘上的锁定孔配合，用于锁定第一转盘，所述拨杆角度调节装置，包括一个U型拨杆，一个角度调节直杆，所述角度调节直杆上沿角度调节直杆轴向设置有长孔，角度调节直杆一端与喷头顶部铰接，另一端从第二转盘的矩形长孔内穿过，矩形长孔内的滑块位于长孔内部，所述U型拨杆封闭端铰接在第二转盘上，角度调节直杆位于U型拨杆开口内，U型拨杆带动角度调节直杆在矩形长孔内运动。