[实用新型]一种自行进的施工机械

摘要

本实用新型公开了一种自行进的施工机械，其结构包括穿刺尖头、机械臂、装置箱、控制箱门、控制箱把手、油箱、加油口、护栏、置物处、轮胎、控制按钮，该设备设有红外处理器，只需将油箱加满燃料，轮胎在路面进行移动，红外探头的红外线发射器对目标前方区域进行侦测，发现目标时信号传递给下端传感器由上端传感器做出反应确认目标需要对此作业时，将信号传递给上端传感器，由上端传感器判断该设备离目标的角度距离，处理器控制车身向目标所移动，到达目的地时，处理器控制机械臂带着穿刺尖头对目标进行作业，自动化感应能力得到提升，需要人工参与环节较少，使工作内容减少，效率得到提升，工作流程由处理器完成，不易出现错误。

主权项

1.一种自行进的施工机械，其特征在于：其结构包括穿刺尖头(1)、机械臂(2)、装置箱(3)、控制箱门(4)、控制箱把手(5)、油箱(6)、加油口(7)、护栏(8)、置物处(9)、轮胎(10)、控制按钮(11)、控制箱(12)、红外探头(13)、车架(14)，所述穿刺尖头(1)安装于机械臂(2)的下端，所述机械臂(2)安装于装置箱(3)的右侧，所述装置箱(3)的底面贴合于车架(14)的上表面，所述控制箱门(4)右侧与控制箱(12)左侧铰链连接，所述控制箱把手(5)嵌入安装于控制箱门(4)表面上，所述油箱(6)的底面贴合于车架(14)的上表面，所述加油口(7)嵌入安装于油箱(6)表面上，所述护栏(8)垂直于车架(14)，所述置物处(9)与车架(14)为一体化结构，所述控制按钮(11)嵌入安装于控制箱门(4)表面上，所述控制箱(12)的底面贴合于车架(14)的上表面，所述红外探头(13)安装于机械臂(2)的下端，所述红外探头(13)包括处理器(1301)、处理器固定螺丝(1302)、螺丝(1303)、螺母(1304)、下端传感器(1305)、外壳(1306)、灯罩(1307)、红外线发射器(1308)、上端传感器(1309)、传感器固定螺丝(1310)，所述处理器固定螺丝(1302)底部与处理器(1301)内部螺纹连接，所述螺丝(1303)底部与螺母(1304)内部螺纹连接，所述下端传感器(1305)与上端传感器(1309)在同一轴线上，所述外壳(1306)安装于灯罩(1307)的左侧，所述灯罩(1307)与红外线发射器(1308)在同一中心线上，所述传感器固定螺丝(1310)与处理器固定螺丝(1302)相互平行，所述红外线发射器(1308)与灯罩(1307)之间设有外壳(1306)。