[实用新型]机器人的导电路构造有效
| 申请号： | 201721663249.6 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207495549U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 齐藤总;鹿川力;稻叶树一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人的导电路构造。本实用新型要解决机器人的导电路构造在组装时的布线的处理复杂、冗长的问题。导电路径的结构简单化的机器人的导电路构造，具备：构造机构，其作为支承体发挥功能且具有导体部；致动器，其用于使构造机构进行工作；以及导电路径，其用于向致动器供给驱动电力和/或控制信号，其中，以将构造机构的所述导体部兼用作所述导电路径的方式构成所述导电路径。能够应用于不使用另外的电力供给线缆等就实现导电路径的结构简单化的机器人的导电路构造。 1 | ||
| 搜索关键词： | 导电路径 导电路 机器人 构造机构 本实用新型 导体部 致动器 电力供给 控制信号 驱动电力 支承体 布线 线缆 组装 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的导电路构造，其特征在于，具备：构造机构，其作为支承体发挥功能且具有导体部；致动器，其用于使所述构造机构进行工作；以及导电路径，其用于向所述致动器供给驱动电力和/或控制信号，
以将所述构造机构的所述导体部兼用作所述导电路径的方式构成所述导电路径。
2.根据权利要求1所述的机器人的导电路构造，其特征在于，所述构造机构还具备包覆所述构造机构的外侧的、由绝缘性的柔软的材料构成的罩。
3.根据权利要求1或2所述的机器人的导电路构造，其特征在于，所述构造机构中，将多个成为电独立的导电路径的、作为所述导体部的导电性构造件以相互之间隔着绝缘件的方式接合，所述构造机构构成所述机器人的臂体。
4.根据权利要求3所述的机器人的导电路构造，其特征在于，所述臂体的所述导电路径构成用于将电力供给源的输出供给到作为所述致动器的驱动源的电动机的电力供给用导体。
5.根据权利要求3所述的机器人的导电路构造，其特征在于，所述臂体的所述导电路径构成用于将控制信号供给到所述致动器的控制信号用导体。
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