[实用新型]一种无人机有效
申请号: | 201721659791.4 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN207773481U | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 傅峰峰 | 申请(专利权)人: | 广州富港生活智能科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/22 | 分类号: | B64D1/22;B64D9/00;B64D45/00 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 邵穗娟;汤喜友 |
地址: | 510000 广东省广州市黄埔区科学城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机,机体、螺旋桨组件以及夹取件,螺旋桨组件可转动的安装于机体上并用于带动机体飞行;夹取件安装于机体的底端;夹取件包括顶压块、至少两个夹爪以及至少两个连杆,顶压块安装于机体的底端并可沿机体的高度方向运动,至少两个夹爪绕顶压块圆周间隔排布;至少两个连杆的一端一一对应铰接于至少两个夹爪上;至少两个连杆的另一端均铰接于顶压块上;夹爪的顶端均铰接于机体的底端;夹爪的底端设有勾取部。本实用新型的无人机,其在夹取物品时,顶压块可向下运动,并带动至少两个夹爪的勾取部向内靠近抵接物品的侧部,抓取物品的同时顶压块也可抵接在物品顶部上,使夹取结构稳定,有效避免物品飞行过程中过度摇晃。 | ||
搜索关键词: | 顶压块 夹爪 底端 夹取件 铰接 本实用新型 螺旋桨组件 抵接 夹取 抓取 飞行过程 结构稳定 向下运动 圆周间隔 可转动 排布 向内 摇晃 飞行 | ||
【主权项】:
1.一种无人机,机体、螺旋桨组件以及夹取件,螺旋桨组件可转动的安装于机体上并用于带动机体飞行;其特征在于:夹取件安装于机体的底端;所述夹取件包括顶压块、至少两个夹爪以及至少两个连杆,所述顶压块安装于机体的底端并可沿机体的高度方向运动,至少两个夹爪绕所述顶压块圆周间隔排布;至少两个连杆的一端一一对应铰接于至少两个夹爪上;至少两个连杆的另一端均铰接于顶压块上;夹爪的顶端均铰接于机体的底端;夹爪的底端设有勾取部。
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