[实用新型]一种无人机控制装置、系统及终端设备

摘要

本申请适用于智能控制技术领域，提供了一种无人机控制装置、系统及终端设备，其中，控制终端设置有定位单元，无人机包括存储有起飞点位置的存储单元，所述装置包括：返航位置指定单元，用于根据所述定位单元确定控制终端指定返航位置；返航点位置确定单元，用于根据所述控制终端指定返航位置与所述起飞点位置确定无人机的返航点位置，所述返航点位置为控制终端指定返航位置与无人机起飞点位置中距离无人机当前位置较近的位置；返航点告知单元，用于将所述返航点位置告知无人机，返航位置指定单元、返航点位置确定单元以及返航点告知单元依次连接。相比于现有技术，本申请可减少由于返航距离较远而导致无人机安全性低的问题。

主权项

1.一种无人机控制装置，其特征在于，控制终端设置有定位单元，无人机包括存储有无人机起飞点位置的存储单元，所述无人机控制装置包括：返航位置指定单元，用于在获取到所述返航请求信息后，根据所述定位单元确定控制终端指定返航位置，所述控制终端指定返航位置是距离控制终端当前位置第一阈值之内的由控制终端指定的无人机的返航位置；返航点位置确定单元，用于根据所述控制终端指定返航位置与所述无人机起飞点位置确定无人机的返航点位置，所述返航点位置为控制终端指定返航位置与无人机起飞点位置中距离无人机当前位置较近的位置；返航点告知单元，用于将所述返航点位置告知无人机，使得所述无人机根据所述返航点位置返航，返航位置指定单元的输出端连接至返航点位置确定单元输入端，返航点位置确定单元的输出端连接至返航点告知单元的输入端。