[实用新型]一种具有旋转摄像组件的管道检测小车有效
申请号: | 201721657009.5 | 申请日: | 2017-12-02 |
公开(公告)号: | CN207539634U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 周逸;汪武忠 | 申请(专利权)人: | 浙江景迈环境工程有限公司 |
主分类号: | F17D5/02 | 分类号: | F17D5/02;G01N21/954;H04N7/18 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 黄勇 |
地址: | 315000 浙江省宁波市江北区长兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有旋转摄像组件的管道检测小车,解决了管道检测小车的监测范围比较有限的问题。其技术方案要点是,一种具有旋转摄像组件的管道检测小车,主要包括小车本体和摄像组件,所述摄像组件包括摄像头、旋转支架以及驱动旋转支架旋转的第一旋转电机,所述旋转支架包括卡箍、铰接座以及铰接于铰接座且受第一旋转电机驱动的驱动连杆,所述第一旋转电机的输出轴安装有旋转盘,所述驱动连杆远离铰接座的一端设置有套设于旋转盘外侧的旋转环,所述旋转环设置有盲孔以及安装于盲孔内且螺纹连接于旋转环的连接螺栓,所述管道检测小车能够调节摄像头的监测角度,提升了管道检测小车的监测范围。 | ||
搜索关键词: | 管道检测 摄像组件 小车 铰接座 旋转环 摄像头 驱动连杆 旋转电机 旋转支架 旋转盘 盲孔 监测 技术方案要点 旋转电机驱动 本实用新型 范围比较 连接螺栓 螺纹连接 驱动旋转 小车本体 一端设置 输出轴 铰接 卡箍 支架 | ||
【主权项】:
1.一种具有旋转摄像组件的管道检测小车,主要包括小车本体(1)和摄像组件(2),其特征在于:所述摄像组件(2)包括摄像头(3)、能够在竖直平面内转动的旋转支架(4)以及驱动旋转支架(4)旋转的第一旋转电机(5),所述旋转支架(4)包括用于固定摄像头(3)的卡箍(41)、设置于卡箍(41)下端的铰接座(42)以及铰接于铰接座(42)且受第一旋转电机(5)驱动的驱动连杆(43),所述第一旋转电机(5)的输出轴安装有旋转盘(51),所述驱动连杆(43)远离铰接座(42)的一端设置有套设于旋转盘(51)外侧的旋转环(431),所述旋转环(431)设置有盲孔以及安装于盲孔内且螺纹连接于旋转环(431)的连接螺栓(432)。
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