[实用新型]一种具有旋转摄像组件的管道检测小车

权利要求书

1.一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，主要包括小车本体(1)和摄像组件(2)，其特征在于：所述摄像组件(2)包括摄像头(3)、能够在竖直平面内转动的旋转支架(4)以及驱动旋转支架(4)旋转的第一旋转电机(5)，所述旋转支架(4)包括用于固定摄像头(3)的卡箍(41)、设置于卡箍(41)下端的铰接座(42)以及铰接于铰接座(42)且受第一旋转电机(5)驱动的驱动连杆(43)，所述第一旋转电机(5)的输出轴安装有旋转盘(51)，所述驱动连杆(43)远离铰接座(42)的一端设置有套设于旋转盘(51)外侧的旋转环(431)，所述旋转环(431)设置有盲孔以及安装于盲孔内且螺纹连接于旋转环(431)的连接螺栓(432)。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，其特征在于：所述铰接座(42)在驱动连杆(43)的下方还铰接有支撑连杆(44)，所述支撑连杆(44)的另一端铰接于小车本体(1)。

3.根据权利要求2所述的一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，其特征在于：所述摄像头(3)包括摄像底座(31)和摄像头体(32)，所述摄像底座(31)在远离卡箍(41)的一端相对设置有两个安装凸耳(311)，所述摄像头体(32)旋转连接于两个安装凸耳(311)之间，所述摄像头体(32)内设置有第二旋转电机(321)，所述第二旋转电机(321)的输出轴固定于安装凸耳(311)。

4.根据权利要求3所述的一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，其特征在于：所述摄像头体(32)具有摄像镜头(322)以及设置于摄像镜头(322)两侧的补光灯(323)。

5.根据权利要求4所述的一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，其特征在于：所述摄像底座(31)还设置有辅助照明组件(33)，所述辅助照明组件(33)主要包括固定于摄像底座(31)的主卡环(331)、对称设置于主卡环(331)两侧的次卡环(332)以及安装于次卡环(332)的照明手电(333)。

6.根据权利要求1所述的一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，其特征在于：所述小车本体(1)设置有供旋转支架(4)放入的放置槽(14)。

7.根据权利要求6所述的一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，其特征在于：所述小车本体(1)包括左车体(11)、右车体(12)以及连接左车体(11)和右车体(12)且供第一旋转电机(5)安装的连接箱(13)，所述连接箱(13)具有供旋转盘(51)和旋转环(431)放置的卡槽(131)。