[实用新型]一种具有旋转摄像组件的管道检测小车

说明书

本实用新型公开了一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，解决了管道检测小车的监测范围比较有限的问题。其技术方案要点是，一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，主要包括小车本体和摄像组件，所述摄像组件包括摄像头、旋转支架以及驱动旋转支架旋转的第一旋转电机，所述旋转支架包括卡箍、铰接座以及铰接于铰接座且受第一旋转电机驱动的驱动连杆，所述第一旋转电机的输出轴安装有旋转盘，所述驱动连杆远离铰接座的一端设置有套设于旋转盘外侧的旋转环，所述旋转环设置有盲孔以及安装于盲孔内且螺纹连接于旋转环的连接螺栓，所述管道检测小车能够调节摄像头的监测角度，提升了管道检测小车的监测范围。

技术领域

本实用新型属于管道监测技术领域，特别是涉及一种具有旋转摄像组件的管道检测小车。

背景技术

城市给排水管道是保证人民生活的基础设施之一。因此需要定期对城市给排水管道进行监测维护，对出现裂缝的给排水管道进行修复。而现有技术中，通常使用的是管道检测小车，这是一种携带摄像组件的管道爬行器，操作人员通常会将管道检测小车放置到给排水管道的一侧，并启动管道检测小车，使管道检测小车在给排水管道中向前运动，同时对给排水管道进行摄像监测，监测是否存在裂缝。

但是现有技术中的管道检测小车上的摄像组件为固定在管道检测小车上的摄像头，无法调节摄像头的监测角度，导致管道检测小车的监测范围比较有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，所述管道检测小车能够调节摄像头的监测角度，提升了管道检测小车的监测范围。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有旋转摄像组件的管道检测小车，主要包括小车本体和摄像组件，所述摄像组件包括摄像头、能够在竖直平面内转动的旋转支架以及驱动旋转支架旋转的第一旋转电机，所述旋转支架包括用于固定摄像头的卡箍、设置于卡箍下端的铰接座以及铰接于铰接座且受第一旋转电机驱动的驱动连杆，所述第一旋转电机的输出轴安装有旋转盘，所述驱动连杆远离铰接座的一端设置有套设于旋转盘外侧的旋转环，所述旋转环设置有盲孔以及安装于盲孔内且螺纹连接于旋转环的连接螺栓。

通过采用上述技术方案，第一旋转电机能够控制驱动连杆在竖直平面内发生转动，驱动连杆带动摄像头、卡箍和铰接座同步转动，从而调整摄像头的监测高度，从而提升管道检测小车的监测范围。上述旋转电机和驱动连杆之间的传动结构较为简单，占用空间较小。

作为本实用新型的进一步改进，所述铰接座在驱动连杆的下方还铰接有支撑连杆，所述支撑连杆的另一端铰接于小车本体。

通过采用上述技术方案，支撑连杆的设置能够为铰接座、卡箍和摄像头进行支撑，当驱动连杆和摄像头同步转动时，支撑连杆能够限制摄像头的偏转，使摄像头能够始终保持朝向管道检测小车的前方，提高管道检测小车的监测稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头包括摄像底座和摄像头体，所述摄像底座在远离卡箍的一端相对设置有两个安装凸耳，所述摄像头体旋转连接于两个安装凸耳之间，所述摄像头体内设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴固定于安装凸耳。

通过采用上述技术方案，第二旋转电机能够控制摄像头体的转动，从而调节整个摄像头的监测角度，提高整台管道检测小车的监测范围。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头体具有摄像镜头以及设置于摄像镜头两侧的补光灯。

通过采用上述技术方案，在给排水管道中没有充足的光照，补光灯能够为摄像头提供足够的光照，从而提升管道检测小车对给排水管道的监测准确性。

作为本实用新型的进一步改进，所述摄像底座还设置有辅助照明组件，所述辅助照明组件主要包括固定于摄像底座的主卡环、对称设置于主卡环两侧的次卡环以及安装于次卡环的照明手电。