[实用新型]一种电缆沟巡检机器人有效
| 申请号： | 201721652714.6 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207696515U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 周仁彬;鲜开义;任春勇;李凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/08;H02G1/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 广东省深圳市南山区北环*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电缆沟巡检机器人，包括机器人本体，设置在机器人本体左、右两侧的履带行进装置，设置在机器人本体上部的三轴自稳定云台、Wi‑Fi天线、GFSK天线和机器人主控单元，安装于三轴自稳定云台的云台仓中的相机和热成像仪；机器人主控单元包括电源模块，以及与电源模块均连接的中央控制器、视频处理单元、Wi‑Fi通讯单元、射频通讯单元；中央控制器和视频处理单元均连接Wi‑Fi通讯单元和射频通讯单元；Wi‑Fi天线连接Wi‑Fi通讯单元、GFSK天连接线射频通讯单元，相机和热成像仪均连接视频处理单元；履带行进装置和三轴自稳定云台均连接中央控制器。该机器人对电缆沟的地形有较强的适应能力，监测过程不因地形变化造成震动和偏移而受影响。 | ||
| 搜索关键词： | 射频通讯单元 视频处理单元 机器人本体 中央控制器 自稳定云台 通讯单元 电缆沟 三轴 机器人 履带行进装置 电源模块 热成像仪 主控单元 天线 相机 连接线 巡检机器人 地形变化 监测过程 天线连接 偏移 巡检 云台 地形 震动 | ||
【主权项】：
1.一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体，设置在机器人本体左、右两侧的履带行进装置，设置在机器人本体上部的三轴自稳定云台、Wi‑Fi天线、GFSK天线和机器人主控单元，安装于所述三轴自稳定云台的云台仓中的相机和热成像仪；所述机器人主控单元包括电源模块，以及与所述电源模块均连接的中央控制器、视频处理单元、Wi‑Fi通讯单元、射频通讯单元；所述中央控制器和视频处理单元均连接Wi‑Fi通讯单元和射频通讯单元；所述Wi‑Fi天线连接Wi‑Fi通讯单元、GFSK天连接线射频通讯单元，所述相机和热成像仪均连接视频处理单元；所述履带行进装置和三轴自稳定云台均连接中央控制器。
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