[实用新型]一种电缆沟巡检机器人

权利要求书

1.一种电缆沟巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体，设置在机器人本体左、右两侧的履带行进装置，设置在机器人本体上部的三轴自稳定云台、Wi-Fi天线、GFSK天线和机器人主控单元，安装于所述三轴自稳定云台的云台仓中的相机和热成像仪；

所述机器人主控单元包括电源模块，以及与所述电源模块均连接的中央控制器、视频处理单元、Wi-Fi通讯单元、射频通讯单元；所述中央控制器和视频处理单元均连接Wi-Fi通讯单元和射频通讯单元；

所述Wi-Fi天线连接Wi-Fi通讯单元、GFSK天连接线射频通讯单元，所述相机和热成像仪均连接视频处理单元；所述履带行进装置和三轴自稳定云台均连接中央控制器。

2.根据权利要求1所述的电缆沟巡检机器人，其特征在于，所述三轴自稳定云台包括三轴云台控制器，以及与所述三轴云台控制器连接的三轴伺服电机和陀螺稳定模块，所述三轴云台控制器连接中央控制器。

3.根据权利要求2所述的电缆沟巡检机器人，其特征在于，所述三轴自稳定云台下端还安装有减震器。

4.根据权利要求1所述的电缆沟巡检机器人，其特征在于，所述云台仓中还安装有补光灯。

5.根据权利要求1所述的电缆沟巡检机器人，其特征在于，所述行进装置包括驱动电机以及控制驱动电机的行进电机控制器，所述行进电机控制器连接中央控制器。

6.根据权利要求1所述的电缆沟巡检机器人，其特征在于，所述电源模块包括依次连接的充电接口、充电管理模块、电源切换模块以及电池模块。