[实用新型]应用于无人机的角度可调的旋翼装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于无人机的角度可调的旋翼装置，属于无人机技术领域，包括第一驱动电机，第一驱动电机包括第一驱动轴和驱动固定座；尾旋座，尾旋座固定设置在无人机的第二尾侧面和/或第四尾侧面的两侧上，且驱动固定座设置在尾旋座和/或第三本体上；第三舵机，第三舵机包括第三旋翼轴和第三固定座；联动部，联动部包括第一衔接端、第二衔接端和尾旋翼；第一衔接端和第一驱动轴连接，第二衔接端和第三固定座连接，第三旋翼轴和尾旋翼的中心固定连接，且第三旋翼轴和尾旋翼的转动平面相垂直。本实用新型达到了为无人机的起降和飞行全程提供所需的推力或拉力的技术效果。

主权项

1.一种应用于无人机的角度可调的旋翼装置，其特征在于，包括：尾旋座，所述尾旋座包括第一铰接座、第一中空部、第一开口面、第二开口面和第一安装座；其中，所述第一铰接座和所述第一安装座固定设置在所述第一中空部内，且所述第一开口面和所述无人机的尾部固定连接，且所述第一开口面和所述第二开口面是所述尾旋座的两个对应面；第一驱动电机，所述第一驱动电机包括第一驱动轴和第一驱动固定座，所述第一驱动固定座和所述第一安装座固定连接；基座组件，所述基座组件包括第二铰接座、第二中空部、第三开口面和第四开口面；其中，所述第三开口面和所述第二开口面活动连接，所述第二铰接座和所述第四开口面固定连接，且所述第三开口面和所述第四开口面是第二基座组件的两个对应面；第二驱动电机，所述第二驱动电机包括第二驱动轴和第二驱动固定座，所述第二驱动固定座设置在所述尾部上；翻转部，所述翻转部包括壳体，所述壳体包括第三中空部、第一侧面和第二侧面；其中，所述第一侧面包括第一端、第二端和定位区，所述第一端和所述第二铰接座相铰接，且所述第二铰接座位于所述第一端和所述第四开口面之间；尾旋翼；第三舵机，所述第三舵机包括第三旋翼轴和第三固定座，所述第三固定座设置在所述第三中空部内，且所述第三旋翼轴位于所述第二侧面的外部，且所述第三旋翼轴和所述尾旋翼的中心固定连接，且所述第三旋翼轴和所述尾旋翼的转动平面相垂直；联动部，所述联动部包括：第一衔接端、第二衔接端和第三衔接端，所述第一衔接端与所述第二端相铰接；所述第二衔接端与所述第二驱动轴固定连接；所述第三衔接端与所述第一铰接座相铰接；其中，所述第二衔接端位于所述第一衔接端和所述第三衔接端之间；传动部，所述传动部包括第一动轮和第二动轮，所述第一动轮包括第一齿轮和内孔，所述内孔位于所述第一齿轮的中心，且所述内孔与所述第一驱动轴固定连接；所述第二动轮包括第二齿轮和支撑体，所述支撑体包括外侧面和内侧面，所述第二齿轮与所述内侧面固定连接，且所述外侧面与所述第二中空部固定连接，且所述外侧面位于所述第二中空部内，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；其中，所述外侧面和所述内侧面是所述支撑体的两个对应面。