[实用新型]点胶吸盘机械手有效
| 申请号： | 201721637702.6 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207509240U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 代海建 | 申请（专利权）人： | 嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B05C5/02 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 查杰;陈蜜 |
| 地址： | 215129 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种点胶吸盘机械手。本实用新型具有结构简单、合理，工作效率高的优点，点胶吸盘机械手可针对各种型号的异形件进行上料操作，使用范围广；吸盘吸取货物不会对货物造成任何损伤，同时吸盘工作时安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 点胶 吸盘机械手 本实用新型 工作效率高 机械手 异形件 货物 上料 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种点胶吸盘机械手，其特征在于，包括基板以及多个真空吸盘，所述真空吸盘设置在基板上，所述基板上设有轴夹头,所述基板上还设有真空支架，所述真空支架上设有用于控制真空吸盘的真空阀；所述真空吸盘包括吸盘、第一气阀、锁紧螺母、衬套以及缓冲杆，所述吸盘与第一气阀连接，所述第一气阀通过管路与真空阀连接，所述缓冲杆固设在所述气阀上，所述衬套上套设有两个锁紧螺母，所述衬套套设在缓冲杆上，所述衬套内设有弹簧。
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