[实用新型]智能车辆托载车

摘要

本实用新型公开了一种智能车辆托载车，包括车架、行走部、定位支撑部、车载液压装置和车载电控装置；车架包括位于车架前部的托载部分和位于车架后端的控制部分，托载部分是扁平结构；定位支撑部设置在车架托载部分的内部，包括底盘支撑升降机构和车轮支撑伸缩机构；底盘支撑升降机构包括前底盘支撑和后底盘支撑，车轮支撑伸缩机构呈左右对称结构设置在车架托载部分的左右两侧，包括前后方向设置的前轮支撑伸缩部分和后轮支撑伸缩部分。本智能车辆托载车是完全数字化控制单元，可以与智能停车场的中央控制计算机进行无缝连接实现集中数字化管理，能够大大缩短泊车和取车的等待时间，特别适用于智能泊车和车辆仓储。

主权项

1.一种智能车辆托载车，立体停车场(1)的每层平台结构上定点设有充电桩或加油桩，场外临时停车平台(2)上定点设有充电桩或加油桩，其特征在于，本智能车辆托载车(3)包括多辆场外智能车辆托载车和多辆场内智能车辆托载车，场外智能车辆托载车设置在每个场外临时停车平台(2)上，场内智能车辆托载车设置在立体停车场(1)的每层平台结构上；场外智能车辆托载车和场内智能车辆托载车均包括车架(31)、行走部(32)、定位支撑部(33)、车载液压装置和车载电控装置；车架(31)是支撑框架结构、包括位于车架(31)前部的托载部分和位于车架(31)后端的控制部分，托载部分是扁平结构，支撑框架的外部周向均设置车载传感器，支撑框架的控制部分的内部设有电源箱或燃油箱，电源箱或燃油箱上设有充电座或燃油加油口；行走部(32)设置在车架(31)的底部，行走部(32)包括行走驱动、转向控制机构和制动机构，行走驱动包括伺服电机或发动机；定位支撑部(33)设置在车架(31)托载部分的内部，包括底盘支撑升降机构(331)和车轮支撑伸缩机构(332)；底盘支撑升降机构(331)包括前底盘支撑和后底盘支撑，底盘支撑升降机构(331)的前底盘支撑和后底盘支撑均包括可同步垂直升降的液压顶升部件；车轮支撑伸缩机构(332)呈左右对称结构设置在车架(31)托载部分的左右两侧，包括前后方向设置的前轮支撑伸缩部分和后轮支撑伸缩部分，前轮支撑伸缩部分和后轮支撑伸缩部分均包括设置在车架(31)托载部分内部的多套水平设置的定位支撑辊(3321)和与定位支撑辊(3321)内侧端连接的、水平设置的伸缩液压缸(3322)，车架(31)托载部分的侧面位置对应定位支撑辊(3321)的位置设有与定位支撑辊(3321)尺寸配合的导向通孔，定位支撑辊(3321)穿接在车架(31)托载部分的导向通孔上，前轮支撑伸缩部分和后轮支撑伸缩部分均至少包括两套位于同一水平高度的定位支撑辊(3321)和伸缩液压缸(3322)、且前轮支撑伸缩部分或后轮支撑伸缩部分的两套定位支撑辊(3321)和伸缩液压缸(3322)之间的轴间距尺寸小于被载车辆车轮的直径尺寸，后轮支撑伸缩部分或前轮支撑伸缩部分的多套定位支撑辊(3321)和伸缩液压缸(3322)的水平高度小于前轮支撑伸缩部分或后轮支撑伸缩部分的多套定位支撑辊(3321)和伸缩液压缸(3322)的水平高度；车载液压装置设置在车架(31)控制部分的内部，包括液压泵站和液压控制阀组，液压泵站与伺服电机或发动机连接，液压泵站与液压控制阀组连接，液压控制阀组通过液压管路分别与液压顶升部件和伸缩液压缸(3322)连接；车载电控装置设置在车架(31)控制部分的内部，包括工业控制计算机、电池组、无线收发模块、无线发射接收回路、位置反馈及车辆驱动定位回路、底盘举升控制回路、定位支撑辊伸缩控制回路，工业控制计算机分别与无线收发模块、车载传感器、伺服电机或发动机、车载液压装置电连接，工业控制计算机通过无线收发模块与智能停车场的中央控制计算机电连接。