[实用新型]野战面食制作机器人有效
| 申请号： | 201721623947.3 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207151750U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陶俊杰;朱宗亚南;王维 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院蚌埠校区 |
| 主分类号： | A21C1/06 | 分类号： | A21C1/06;A21C1/14;A21C11/10 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 233050 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种野战面食制作机器人，属于食品制作机器人领域。所述野战面食制作机器人包括切面模块，切面模块包括削面手臂机构，削面手臂机构包括旋转圆盘齿轮、连杆、大臂、小臂和第一同步电机，大臂的一端设置在旋转圆盘齿轮的一侧上，大臂的另一端铰接在小臂上，连杆的一端设置在旋转圆盘齿轮的另一侧上，连杆的另一端铰接在小臂上，大臂和连杆在旋转圆盘齿轮上为不同轴设置；小臂的一端为带有凸起的方形结构，大臂铰接在凸起上，连杆铰接在方形结构内，小臂的另一端设置有用于切削面团的刀具。本实用新型不仅传递动力可靠、能够平稳工作，而且具有较好地急回特性，为整个削面过程极大地提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 野战 面食 制作 机器人 | ||
【主权项】：
一种野战面食制作机器人，其特征在于，包括切面模块，所述切面模块包括用于使刀具在面团表面沿固定轨迹实现切削运动的削面手臂机构，所述削面手臂机构包括旋转圆盘齿轮、连杆、大臂、小臂和第一同步电机，其中：所述大臂的一端设置在所述旋转圆盘齿轮的一侧上，所述大臂的另一端铰接在所述小臂上，所述连杆的一端设置在所述旋转圆盘齿轮的另一侧上，所述连杆的另一端铰接在所述小臂上，所述大臂和连杆在所述旋转圆盘齿轮上为不同轴设置；所述小臂的一端为带有凸起的方形结构，所述大臂铰接在所述凸起上，所述连杆铰接在所述方形结构内，所述小臂的另一端设置有用于切削面团的刀具。
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