[实用新型]一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人

摘要

本实用新型提供了一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，属于机械设备技术领域。它解决了现有铸件的定位困难机械手不易抓取，其上下料一般通过人工完成，因此效率低，操作人员工作强度大的问题。本用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，包括主杆、装夹端和定位装置，主杆的上端面设置有气缸一，主杆与装夹端之间通过机械臂连接，机械臂的下端与主杆铰接，机械臂的后端与主杆上的气缸一铰接，机械臂的前端设置有气缸二，主杆上连接有伺服电机一，定位装置包括伺服电机二、圆转盘和定位槽，伺服电机二与圆转盘的中心连接，定位槽周向且均匀的排列分布于圆转盘上端面边缘。本实用新型具有工人工作强度降低、安全性更高和生产效率更高的优点。

主权项

一种用于压铸铝件自动打磨的上下料机器人，包括主杆（1）、装夹端（2）和定位装置（3），其特征在于，所述主杆（1）的上端面设置有气缸一（4），所述的主杆（1）与装夹端（2）之间通过机械臂（5）连接，所述的机械臂（5）为两段90度折弯结构，所述机械臂（5）的下端与主杆（1）铰接，所述机械臂（5）的后端与主杆（1）上的气缸一（4）铰接，所述机械臂（5）的前端设置有气缸二（6），所述的装夹端（2）固连于气缸二（6）上，所述的主杆（1）上连接有伺服电机一（7）且通过伺服电机一（7）进行水平旋转，所述的定位装置（3）包括伺服电机二（8）、圆转盘（9）和定位槽（10），所述的伺服电机二（8）与圆转盘（9）的中心连接，所述的定位槽（10）周向且均匀的排列分布于圆转盘（9）上端面边缘。