[实用新型]擦窗机器人的安全保护装置有效
申请号: | 201721615210.7 | 申请日: | 2017-11-25 |
公开(公告)号: | CN207789011U | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 丁利国;杨锴;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J11/00;A47L1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种擦窗机器人的安全保护装置(10),包括安全绳(11)和安全绳扣(13),所述安全绳(11)一末端设有绳结(12a)并在距离该绳结(12a)一段距离处对应安装有马仔扣(12b);所述安全绳扣(13)包括相互独立的固定通孔(132)和穿线通孔(133),所述穿线通孔(133)内部形成一弯折部(133a);所述马仔扣(12b)为包覆或部分包覆安全绳(11)周围的金属片。本实用新型通过在安全绳上安装金属材料制成的马仔扣,在安全绳扣的穿线通孔内形成一弯折部,利用金属材料制成的马仔扣的不易变形的特性使其卡在穿线通孔的弯折部处,此外,安装了金属材料制成的马仔扣的安全绳也不会增大安全绳直径,不会对安全绳的存储带来不便。 | ||
搜索关键词: | 安全绳 穿线通孔 金属材料 弯折部 安全保护装置 本实用新型 擦窗机器人 包覆 绳结 不易变形 固定通孔 一段距离 金属片 存储 | ||
【主权项】:
1.一种擦窗机器人的安全保护装置(10),包括安全绳(11)和安全绳扣(13),其特征在于,所述安全绳(11)一末端设有绳结(12a)并在距离该绳结(12a)一段距离处对应安装有马仔扣(12b);所述安全绳扣(13)包括相互独立的固定通孔(132)和穿线通孔(133),所述穿线通孔(133)内部形成一弯折部(133a);当所述安全绳(11)安装在所述安全绳扣(12)上时,所述绳结(12a)卡在固定通孔(132)的一侧,所述马仔扣(12b)卡在弯折部(133a)的与绳结(12a)的同侧的位置,使得安全绳(11)在安全绳扣(13)的一侧形成一绳套;其中,所述马仔扣(12b)为包覆或部分包覆安全绳(11)周围的金属片。
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