[实用新型]一种管道机器人有效
| 申请号： | 201721607646.1 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207455055U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 史继新 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种管道机器人，包括上层夹持机构、升降机构、下层夹持机构；所示上层夹持机构和下层夹持机构均包括基座，基座上安装有可转动的丝杆，丝杆左右段螺纹反向，成对的夹板穿过丝杆，并通过齿轮传动机构、直流电机带动相对靠近或远离；所示升降机构包括步进电机，步进电机固定在上层夹持机构的基座上，步进电机通过联轴器与升降丝杠连接，丝杠滑块穿过升降丝杠并与下层夹持机构的基座固定。本实用新型提供的一种管道机器人，通过设置上层夹持机构、升降机构、下层夹持机构，可实现自动爬杆，为垂直管道检测提供方便。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 下层 管道机器人 步进电机 升降机构 上层 丝杆 升降丝杠 齿轮传动机构 穿过 本实用新型 夹板 垂直管道 丝杠滑块 直流电机 自动爬杆 成对的 可转动 联轴器 螺纹 检测 | ||
【主权项】：
一种管道机器人，其特征在于：包括上层夹持机构（1）、升降机构（2）、下层夹持机构（3）；所示上层夹持机构（1）和下层夹持机构（3）均包括基座（4），基座（4）上安装有可转动的丝杆（6），丝杆（6）左右段螺纹反向，成对的夹板（5）穿过丝杆（6），并通过齿轮传动机构、直流电机（7）带动相对靠近或远离；所示升降机构（2）包括步进电机（16），步进电机（16）固定在上层夹持机构（1）的基座（4）上，步进电机（16）通过联轴器与升降丝杠（18）连接，丝杠滑块（19）穿过升降丝杠（18）并与下层夹持机构（3）的基座（4）固定。
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