[实用新型]一种管道机器人有效
| 申请号： | 201721607646.1 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207455055U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 史继新 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持机构 下层 管道机器人 步进电机 升降机构 上层 丝杆 升降丝杠 齿轮传动机构 穿过 本实用新型 夹板 垂直管道 丝杠滑块 直流电机 自动爬杆 成对的 可转动 联轴器 螺纹 检测 | ||
1.一种管道机器人，其特征在于：包括上层夹持机构（1）、升降机构（2）、下层夹持机构（3）；
所示上层夹持机构（1）和下层夹持机构（3）均包括基座（4），基座（4）上安装有可转动的丝杆（6），丝杆（6）左右段螺纹反向，成对的夹板（5）穿过丝杆（6），并通过齿轮传动机构、直流电机（7）带动相对靠近或远离；
所示升降机构（2）包括步进电机（16），步进电机（16）固定在上层夹持机构（1）的基座（4）上，步进电机（16）通过联轴器与升降丝杠（18）连接，丝杠滑块（19）穿过升降丝杠（18）并与下层夹持机构（3）的基座（4）固定。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述丝杆（6）包括左丝杆和右丝杆，左丝杆和右丝杆之间通过联轴器（11）连接且螺旋方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述齿轮传动机构包括设置在丝杆（6）上的从动齿轮（10），从动齿轮（10）通过减速箱（8）轴上的主动齿轮（9）带动，减速箱（8）与直流电机（7）连接。
4.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述基座（4）上设有滑杆（13），滑杆（13）与丝杆（6）平行，成对的夹板（5）穿过基座（4）上的滑杆（13），并通过滑杆（13）导向。
5.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述升降机构（2）上设有升降滑杆（17），升降滑杆（17）穿过下层夹持机构（3）的基座（4）并通过下端的防脱螺钉（20）限位。
6.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述成对的夹板（5）相对面上设有橡胶层（15）。
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