[实用新型]一种新型自动化运输装置有效
申请号: | 201721595072.0 | 申请日: | 2017-11-24 |
公开(公告)号: | CN207451076U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 黄建;汪永超;刘勇;王东升;袁彪 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 何凡 |
地址: | 610064 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型自动化运输装置,其包括底盘,底盘的下表面设置有运动机构,底盘的上表面设置有控制模块和上下调节机构,上下调节机构上设置有机械臂抓取机构,运动机构、上下调节机构和机械臂抓取机构分别与控制模块电连接。本实用新型可以根据设定自动调整抓手的高度及方位,并自动控制运动,实现自动化运输,减少了人为干预,极大地提高了物品的运输效率。 | ||
搜索关键词: | 上下调节机构 底盘 自动化运输装置 本实用新型 控制模块 运动机构 抓取机构 机械臂 自动化运输 人为干预 运输效率 电连接 上表面 下表面 抓手 | ||
【主权项】:
一种新型自动化运输装置,其特征在于:包括底盘,所述底盘的下表面设置有运动机构,所述底盘的上表面设置有控制模块和上下调节机构,所述上下调节机构上设置有机械臂抓取机构,所述运动机构、上下调节机构和机械臂抓取机构分别与控制模块电连接。
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