[实用新型]一种新型自动化运输装置

说明书

本实用新型公开了一种新型自动化运输装置，其包括底盘，底盘的下表面设置有运动机构，底盘的上表面设置有控制模块和上下调节机构，上下调节机构上设置有机械臂抓取机构，运动机构、上下调节机构和机械臂抓取机构分别与控制模块电连接。本实用新型可以根据设定自动调整抓手的高度及方位，并自动控制运动，实现自动化运输，减少了人为干预，极大地提高了物品的运输效率。

技术领域

本实用新型涉及机械与自动控制领域，具体涉及一种新型自动化运输装置。

背景技术

目前，各种机械运输装置层出不穷，但是功能都比较单一，设计简单，运输效率相对低下,还无法满足日益增长的短途运输需求。对于形状各异的物品，目前所存在的机械结构还不能很好的完成抓取运输全自动化的过程。比如在一些特殊的环境中，狭窄空间、有毒害环境或人力缺少等情况下，目前的运输机构难以应对，自动化程度还不够高，搬运物品的位置还不够准确。该自动化机械装置能够极大的节省人力物力，提高物品输送的工作效率，减少物品输送的成本。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种新型自动化运输装置解决了现有物品运输装置效率低的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种新型自动化运输装置，其包括底盘，底盘的下表面设置有运动机构，底盘的上表面设置有控制模块和上下调节机构，上下调节机构上设置有机械臂抓取机构，运动机构、上下调节机构和机械臂抓取机构分别与控制模块电连接。

进一步地，底盘包括下底板，下底板的上端活动设置有上底板；控制模块包括处理单元，与处理单元相连接的电源，以及连接在处理单元输出端的电机驱动器。

进一步地，上底板通过回转轴承活动设置在下底板的上端，下底板的下表面还设置有第一电机支架，第一电机支架上设置有扭转电机，扭转电机的转动轴与上底板相连接，使得扭转电机可以驱动上底板相对于下底板旋转；扭转电机与电机驱动器电连接。

进一步地，运动机构包括设置在下底板下表面的前轮架和两个电机架；前轮架上设置有前轮；每个电机架上均设置有直流电机，每个直流电机上均设置有后轮；每个直流电机分别与电机驱动器电连接。

进一步地，上下调节机构包括设置在上底板上表面的至少一根立柱，立柱的上端设置有顶盖，顶盖与上底板之间设置有滑块；顶盖的上端设置有第二电机支架，第二电机支架上设置有步进电机，步进电机的转轴通过联轴器连接一穿过顶盖和滑块的丝杆；顶盖的下表面设置有至少一根与丝杆平行且穿过滑块的导轨；滑块内设置有与丝杆相匹配的螺母，使得丝杆的转动可以带动滑块上下运动；步进电机与电机驱动器电连接。

进一步地，机械臂抓取机构包括设置在滑块上的第一舵机架，第一舵机架上设置有第一舵机，第一舵机上设置有机械主臂，机械主臂上设置有第二舵机架，第二舵机架上设置有第二舵机，第二舵机上设置有前端抓手；第一舵机、第二舵机和前端抓手分别与电机驱动器电连接。

进一步地，丝杆的下端通过过盈配合连接一轴承，轴承设置在上底板上；立柱设置为3根并呈等边三角形分布设置；立柱为钢棒；导轨设置为2根并分别位于丝杆的两侧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的底盘可以旋转，运动机构可以进行移动，上下调节机构可以带动机械臂抓取机构上下运动，第一舵机和第二舵机可以使得前端抓手向不同的方向旋转，便于高效的抓取运输物品。本实用新型通过控制模块的驱动能自动跟随搜寻，在不同的环境条件下规避障碍，按照一定的路线进行循迹，提高了本自动运输装置的工作适应能力，以及运输过程的顺利进行，准确地达到目的位置。多自由度前端抓手增加在空间不同位置取放可能性。多个自由度的机械臂抓取机构增加了其在开始与结束位置的灵活性，提高了物品的抓取能力，增加了运输的效率，能更大程度的自动化其运输过程。本实用新型能够在经济性极高的情况下进行自动控制，极大地增强了运输物品的效率，也实现了整个过程的精准控制，减少了人为干预。