[实用新型]一种舵机装置及其控制电路有效
| 申请号： | 201721586036.8 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207732675U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;柳冬;范文华;曾勇平 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种舵机装置及其控制电路，其中，舵机装置的控制电路，连接于舵机和控制单元之间，其包括：力矩信息采集单元、第一放大单元以及第二放大单元；通过力矩信息采集单元采集舵机的力矩信息，并向第一放大单元输出与力矩信息对应的第一信号对，第一放大单元将第一信号对进行同向放大，得到第二信号对，第二放大单元将第二信号对进行差分放大，得到目标电信号，并将目标电信号发送给控制单元，控制单元根据目标电信号生成目标PWM信号，该目标PWM信号用于控制所述电机工作，进而控制舵机的力矩大小。从而避免了舵机在进行姿态变化过程中，出现动作不流畅、卡顿，或者出现较大的位置或角度误差等现象。 | ||
| 搜索关键词： | 放大单元 力矩信息 舵机 舵机装置 控制电路 采集单元 第二信号 本实用新型 电信号生成 差分放大 角度误差 姿态变化 同向 电机 放大 采集 输出 | ||
【主权项】：
1.一种舵机装置的控制电路，连接于舵机和带动所述舵机工作的电机之间，其特征在于，所述控制电路包括：力矩信息采集单元，与所述舵机相连，用于采集所述舵机的力矩信息，并输出与所述力矩信息对应的第一信号对；第一放大单元，与所述力矩信息采集单元相连，用于将所述第一信号对进行同向放大，得到第二信号对；第二放大单元，与所述第一放大单元相连，用于将所述第二信号对进行差分放大，得到目标电信号；控制单元，连接于所述第二放大单元与所述电机之间，用于根据所述目标电信号生成目标PWM信号，所述目标PWM信号用于控制所述电机工作，进而控制所述舵机的力矩大小。
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