[实用新型]一种可折叠双旋翼单兵无人机

摘要

本实用新型公开了一种可折叠双旋翼单兵无人机，包括有转轴，两个通过旋翼固定装置固定于转轴上的固定桨夹，分别连接于两个固定桨夹上的上旋翼和下旋翼，位于转轴正下方的电机仓和载荷机仓；固定桨夹的竖直端面上设置有两个沿中轴线对称的凹槽，固定桨夹位于每个凹槽的侧部均设置有朝向凹槽的卡笋，每个凹槽内均设置有伸出到凹槽外且水平设置的桨叶转轴，两个桨叶转轴沿固定桨夹中轴线对称，每个桨叶转轴上均固定有桨叶锁扣，上旋翼或下旋翼分别与桨叶锁扣的外侧部固定连接。本实用新型的上、下旋翼可沿桨叶转轴旋转折叠存储，减小存储空间、便于存储运输，且操控简单，使用成本低。

主权项

1.一种可折叠双旋翼单兵无人机，其特征在于：包括有转轴，两个通过旋翼固定装置固定于转轴上的固定桨夹，分别连接于两个固定桨夹上的上旋翼和下旋翼，位于转轴正下方的电机仓，设置于电机仓内与转轴连接的驱动电机，位于电机仓正下方的载荷机仓，设置于载荷机仓内的旋翼控制模块、通信模块、电池和观测球；所述的上旋翼和下旋翼均包括有两个桨叶，固定桨夹的竖直端面上设置有两个沿中轴线对称的凹槽，固定桨夹设置有凹槽的竖直端面上位于每个凹槽的侧部均设置有朝向凹槽的卡笋，每个凹槽内均设置有伸出到凹槽外且水平设置的桨叶转轴，两个桨叶转轴沿固定桨夹中轴线对称，每个桨叶转轴上均固定有桨叶锁扣，所述的上旋翼或下旋翼的两个桨叶分别与桨叶锁扣的外侧部固定连接；当桨叶转轴带动桨叶锁扣旋转为竖直状态时，上旋翼和下旋翼向下折叠为竖直状态；当所述的桨叶转轴带动桨叶锁扣为水平状态时，即上旋翼和下旋翼为水平状态，驱动电机通过转轴、固定桨夹带动上旋翼和下旋翼高速旋转时的离心力将对应的桨叶锁扣压向固定桨夹的凹槽且桨叶锁扣通过卡笋定位；所述的通信模块、电池、观测球、驱动电机、桨叶转轴的驱动机构均与旋翼控制模块连接。