[实用新型]一种半挂车精确转向装置

摘要

本实用新型公开了一种半挂车精确转向装置,包括若干个平行设置的轮轴，与轮轴的两端连接的转向轮组以及驱动转向轮组转向的驱动系统，所述轮轴的端部通过销轴与所述转向轮组连接，所述驱动系统包括支撑座和两个驱动油缸，所述支撑座固定设置在位于前侧的轮轴中部，所述支撑座的两端固定有平行设置的两个连接板，两个所述连接板的尾端连接有转向座，所述转向座包括横向板和铰接于所述横向板上的纵向板，所述横向板的两端分别与所述转向驱动油缸输出端铰接，所述驱动油缸的固定端与转向臂一端铰接，所述转向臂另一端固定设置在所述转向轮组上，所述纵向板的末端分别与两个拉杆铰接，本实用新型能够精确地使半挂车转向。 1

主权项

1.一种半挂车精确转向装置，包括若干个平行设置的轮轴（1），与轮轴（1）的两端连接的转向轮组（2）以及驱动转向轮组（2）转向的驱动系统，其特征在于，所述轮轴（1）的端部通过销轴（3）与所述转向轮组（2）连接，所述转向轮组（2）在驱动系统的驱动下以销轴（3）为中心进行转向，所述驱动系统包括支撑座（4）和两个驱动油缸（5），所述支撑座（4）固定设置在位于前侧的轮轴（1）中部，所述支撑座（4）的两端固定有平行设置的两个连接板（6），两个所述连接板（6）的尾端连接有转向座（7），所述转向座（7）包括横向板（8）和铰接于所述横向板（8）上的纵向板（9），所述横向板（8）的两端分别与所述转向驱动油缸（5）输出端铰接，所述驱动油缸（5）的固定端与转向臂（10）一端铰接，所述转向臂（10）另一端固定设置在所述转向轮组（2）上，所述纵向板（9）的末端分别与两个拉杆（11）铰接，两个所述拉杆（11）的另一端与转向臂（10）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车精确转向装置，其特征在于，所述轮轴（1）的端部与转向轮组（2）之间设置有铰接座（12），所述铰接座（12）包括底板（13）和一体连接在底板（13）两侧的侧板（14），所述底板（13）的外侧与转向轮组（2）固定连接，所述轮轴（1）的端部放置在两个侧板（14）之间，所述轮轴（1）的端部和置于其上下端的侧板（14）被所述销轴（3）沿竖向贯穿。

3.根据权利要求2所述的一种半挂车精确转向装置，其特征在于，所述侧板（14）上设置有被所述销轴（3）穿过的通孔，所述通孔被盖板（15）密封，所述盖板（15）通过螺栓固定连接在所述侧板（14）上。