[实用新型]一种半挂车精确转向装置

说明书

本实用新型公开了一种半挂车精确转向装置,包括若干个平行设置的轮轴，与轮轴的两端连接的转向轮组以及驱动转向轮组转向的驱动系统，所述轮轴的端部通过销轴与所述转向轮组连接，所述驱动系统包括支撑座和两个驱动油缸，所述支撑座固定设置在位于前侧的轮轴中部，所述支撑座的两端固定有平行设置的两个连接板，两个所述连接板的尾端连接有转向座，所述转向座包括横向板和铰接于所述横向板上的纵向板，所述横向板的两端分别与所述转向驱动油缸输出端铰接，所述驱动油缸的固定端与转向臂一端铰接，所述转向臂另一端固定设置在所述转向轮组上，所述纵向板的末端分别与两个拉杆铰接，本实用新型能够精确地使半挂车转向。

技术领域

本实用新型涉及半挂车传动技术领域，尤其涉及一种半挂车精确转向装置。

背景技术

近年来，随着风机发电业的迅速发展，适应山区弯曲公路行驶的各种带有转向装置的特殊半挂车应运而生。这些转向装置的结构型式主要有单转盘式(借鉴普通全挂车转向装置)、多拉杆转盘式(借鉴液压悬架挂车转向装置)及半挂车的每根轮轴均由转向驱动油缸推动的轮转向式。装有单转盘式转向装置的半挂车货台高度相对比较高；装有多拉杆转盘式转向装置的半挂车其制造及使用成本比较高；装有每根轮轴均由转向驱动油缸推动的轮转向式转向装置的多轴半挂车，其货台高度比装有单转盘式转向装置的半挂车货台要低，其制造及使用成本也不高，但在运行过程中轮轴更容易跑偏，导致在转弯时无法进行精确的转向。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的半挂车在运行过程中轮轴容易跑偏的情况，而提出的一种半挂车精确转向装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种半挂车精确转向装置，包括若干个平行设置的轮轴，与轮轴的两端连接的转向轮组以及驱动转向轮组转向的驱动系统，所述轮轴的端部通过销轴与所述转向轮组连接，所述转向轮组在驱动系统的驱动下以销轴为中心进行转向，所述驱动系统包括支撑座和两个驱动油缸，所述支撑座固定设置在位于前侧的轮轴中部，所述支撑座的两端固定有平行设置的两个连接板，两个所述连接板的尾端连接有转向座，所述转向座包括横向板和铰接于所述横向板上的纵向板，所述横向板的两端分别与所述转向驱动油缸输出端铰接，所述驱动油缸的固定端与转向臂一端铰接，所述转向臂另一端固定设置在所述转向轮组上，所述纵向板的末端分别与两个拉杆铰接，两个所述拉杆的另一端与转向臂铰接。

优选的，所述轮轴的端部与转向轮组之间设置有铰接座，所述铰接座包括底板和一体连接在底板两侧的侧板，所述底板的外侧与转向轮组固定连接，所述轮轴的端部放置在两个侧板之间，所述轮轴的端部和置于其上下端的侧板被所述销轴沿竖向贯。

优选的，所述侧板上设置有被所述销轴穿过的通孔，所述通孔被盖板密封，所述盖板通过螺栓固定连接在所述侧板上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种半挂车精确转向装置，具备以下有益效果：

1、该半挂车精确转向装置，通过驱动油缸驱动位于前侧的转向座以竖向销轴为中心进行旋转，进而使前侧的转向轮组成进行转向，同时，转向座通过拉杆带动后侧铰接于转向座上的转动臂，进而使后侧的各个转向轮组成进行转向，从而实现了操作驱动油缸，半挂车的转向轮组均转向的目的。

2、该半挂车精确转向装置，通过操作驱动油缸调正最前端轮轴，后面的轮轴都会通过拉杆随之调正，简单方便，能较好地适应半挂车在弯曲山区公路上的运行。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，能够使半挂车精确转向。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种半挂车精确转向装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种半挂车精确转向装置剖面示意图。