[实用新型]一种非接触式舵机控制系统有效
| 申请号： | 201721571186.1 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207819699U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 黎茂林 | 申请（专利权）人： | 深圳市智童科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/33 | 分类号： | H02K11/33;H02K11/215;G01B7/30 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种非接触式舵机控制系统，包括电机、变速齿轮组、舵机PCB板、舵机输出齿轴以及舵机角度检测装置，所述电机通过变速齿轮组与舵机输出齿轴相啮合，所述舵机角度检测装置包括设置在舵机PCB板上的霍尔角度传感器和设置在舵机输出齿轴一端的磁钢，所述磁钢的位置与霍尔角度传感器的位置相对应，所述舵机输出齿轴和磁钢同步旋转，并由所述霍尔角度传感器检测磁钢的旋转角度，所述舵机PCB板分别与电机和霍尔角度传感器电性相连，用于接收所述霍尔角度传感器测得的信号并控制所述电机运行。本实用新型可大大提高舵机角度检测的精准度和舵机的使用寿命，增加舵机的可靠性；具有结构简单，使用方便，制造成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 霍尔角度传感器 输出齿轴 磁钢 舵机控制系统 角度检测装置 本实用新型 变速齿轮组 电机 非接触式 啮合 电机运行 电性相连 角度检测 使用寿命 同步旋转 制造成本 精准度 检测 | ||
【主权项】：
1.一种非接触式舵机控制系统，其特征在于，包括电机、变速齿轮组、舵机PCB板、舵机输出齿轴以及舵机角度检测装置，所述电机通过所述变速齿轮组与所述舵机输出齿轴相啮合，所述舵机角度检测装置包括设置在所述舵机PCB板上的霍尔角度传感器和设置在所述舵机输出齿轴一端的磁钢，所述磁钢的位置与所述霍尔角度传感器的位置相对应，使所述舵机输出齿轴转动的同时，带动所述磁钢同步旋转，并可由所述霍尔角度传感器检测所述磁钢的旋转角度，所述舵机PCB板分别与所述电机和所述霍尔角度传感器电性相连，用于接收所述霍尔角度传感器测得的信号并控制所述电机运行。
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