[实用新型]一种非接触式舵机控制系统

权利要求书

1.一种非接触式舵机控制系统，其特征在于，包括电机、变速齿轮组、舵机PCB板、舵机输出齿轴以及舵机角度检测装置，所述电机通过所述变速齿轮组与所述舵机输出齿轴相啮合，所述舵机角度检测装置包括设置在所述舵机PCB板上的霍尔角度传感器和设置在所述舵机输出齿轴一端的磁钢，所述磁钢的位置与所述霍尔角度传感器的位置相对应，使所述舵机输出齿轴转动的同时，带动所述磁钢同步旋转，并可由所述霍尔角度传感器检测所述磁钢的旋转角度，所述舵机PCB板分别与所述电机和所述霍尔角度传感器电性相连，用于接收所述霍尔角度传感器测得的信号并控制所述电机运行。

2.根据权利要求1所述的非接触式舵机控制系统，其特征在于，所述磁钢通过连接件与所述舵机输出齿轴相连，所述连接件上端紧套在所述舵机输出齿轴，所述连接件下端设有用于安装所述磁钢的安装位口。

3.根据权利要求2所述的非接触式舵机控制系统，其特征在于，所述连接件包括第一塑胶件和第二塑胶件，所述第一塑胶件上端设有与所述舵机输出齿轴形状大小相匹配的第一凹槽，下端设有直线型的第二凹槽，所述第二塑胶件上端设有与所述第二凹槽形状大小相匹配的凸起，下端设有所述安装位口。

4.根据权利要求2或3所述的非接触式舵机控制系统，其特征在于，所述磁钢为磁环，所述安装位口为与所述磁环相匹配的圆柱形槽，所述圆柱形槽内表面设有向内凸出的环形凸台，所述磁环外表面设有与所述凸台相匹配的环形凹槽。

5.根据权利要求1所述的非接触式舵机控制系统，其特征在于，所述舵机输出齿轴的另一端设有舵盘，所述舵盘为圆形舵盘，在所述舵盘上设有多个用于与被驱动物体相连的固定孔。

6.根据权利要求1所述的非接触式舵机控制系统，其特征在于，所述舵机PCB板靠近所述电机的一端设有一缺口，所述缺口的形状与所述电机的外形相匹配。

7.根据权利要求1所述的非接触式舵机控制系统，其特征在于，所述霍尔角度传感器的型号为AS5600或MLX90290。