[实用新型]一种非接触式舵机控制系统

说明书

本实用新型涉及一种非接触式舵机控制系统，包括电机、变速齿轮组、舵机PCB板、舵机输出齿轴以及舵机角度检测装置，所述电机通过变速齿轮组与舵机输出齿轴相啮合，所述舵机角度检测装置包括设置在舵机PCB板上的霍尔角度传感器和设置在舵机输出齿轴一端的磁钢，所述磁钢的位置与霍尔角度传感器的位置相对应，所述舵机输出齿轴和磁钢同步旋转，并由所述霍尔角度传感器检测磁钢的旋转角度，所述舵机PCB板分别与电机和霍尔角度传感器电性相连，用于接收所述霍尔角度传感器测得的信号并控制所述电机运行。本实用新型可大大提高舵机角度检测的精准度和舵机的使用寿命，增加舵机的可靠性；具有结构简单，使用方便，制造成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种非接触式舵机控制系统。

背景技术

随着人工智能的发展，智能机器人已越来越多的应用在工业生产和人们生活中。舵机是智能机器人的重要执行器，随着自动化，信息化的发展，舵机在智能控制领域中的应用日益广泛，由于现有的舵机采用电位器作为舵机转角和转动方向的检测元件，随着工作时间的积累，电位器自身易磨损的缺陷使现有舵机在使用中因接触不良而产生跳舵现象，不能实现舵机的精确检测和控制，使用寿命缩短。特别是在机器人、电动车等智能控制领域，对舵机的性能要求更高，舵机的性能和使用寿命直接决定了整个智能控制系统的性能和寿命，舵机必须能长时间稳定、精确地动作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种非接触式舵机控制系统，通过非接触式方法测量舵机旋转角度，具有测量精度高，使用寿命长等优点。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种非接触式舵机控制系统，包括电机、变速齿轮组、舵机PCB板、舵机输出齿轴以及舵机角度检测装置，所述电机通过所述变速齿轮组与所述舵机输出齿轴相啮合，所述舵机角度检测装置包括设置在所述舵机PCB板上的霍尔角度传感器和设置在所述舵机输出齿轴一端的磁钢，所述磁钢的位置与所述霍尔角度传感器的位置相对应，使所述舵机输出齿轴转动的同时，带动所述磁钢同步旋转，并可由所述霍尔角度传感器检测所述磁钢的旋转角度，所述舵机PCB板分别与所述电机和所述霍尔角度传感器电性相连，用于接收所述霍尔角度传感器测得的信号并控制所述电机运行。

在本实用新型所述的非接触式舵机控制系统中，所述磁钢通过连接件与所述舵机输出齿轴相连，所述连接件上端紧套在所述舵机输出齿轴，所述连接件下端设有用于安装所述磁钢的安装位口。

在本实用新型所述的非接触式舵机控制系统中，所述连接件包括第一塑胶件和第二塑胶件，所述第一塑胶件上端设有与所述舵机输出齿轴形状大小相匹配的第一凹槽，下端设有直线型的第二凹槽，所述第二塑胶件上端设有与所述第二凹槽形状大小相匹配的凸起，下端设有所述安装位口。

在本实用新型所述的非接触式舵机控制系统中，所述磁钢为磁环，所述安装位口为与所述磁环相匹配的圆柱形槽，所述圆柱形槽内表面设有向内凸出的环形凸台，所述磁环外表面设有与所述凸台相匹配的环形凹槽。

在本实用新型所述的非接触式舵机控制系统中，所述舵机输出齿轴的另一端设有舵盘所述舵盘为圆形舵盘，在所述舵盘上设有多个用于与被驱动物体相连的固定孔。

在本实用新型所述的非接触式舵机控制系统中，所述舵机PCB板靠近所述电机的一端设有一缺口，所述缺口的形状与所述电机的外形相匹配。

在本实用新型所述的非接触式舵机控制系统中，所述霍尔角度传感器的型号为AS5600或MLX90290。