[实用新型]一种六轴联动高效自动碰焊机

摘要

一种六轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：其包括碰焊机主体及设于其上的机械手装置，其中所述的机械手装置包括：X轴滑台，Y轴滑台，Z轴滑台，一安装在Z轴滑台上提升臂，一安装在提升臂下端的A轴转台，一安装A轴转台上的B轴转台，B轴转台由B轴伺服机构驱动其可作B轴旋转运动；一安装在B轴转台上的C轴转台，C轴转台由C轴伺服机构驱动其可作C轴旋转运动。本实用新型的有益效果是：利用六轴联动的机械臂代替传统手工操作，在具有生产效率高，降低操作者劳动强度的同时，还具有定位准确，焊接质量可靠等优点。

主权项

1.一种六轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：其包括碰焊机主体（1）及设于其上的机械手装置，其中所述的机械手装置包括：一安装在碰焊机主体（1）支架顶端的 X 轴滑台（2），及可在其上作横向滑移运动的 Y 轴滑台（3），Y 轴滑台（3）由X轴伺服机构驱动在X轴滑台（2）上作横向滑移运动；一安装在Y轴滑台（3）上的 Z 轴滑台（4），Z轴滑台在Y轴伺服机构的驱动下，可在Y轴滑台（3）上作纵向滑移运动；一安装在Z轴滑台（4）上提升臂（5），提升臂在Z轴伺服机构的驱动下，可在Z轴滑台（4）上作竖向滑移伸缩运动；一安装在提升臂（5）下端的A轴转台（6），A轴转台由A轴伺服机构驱动其作A轴旋转运动；一安装 A 轴转台（6）上的 B 轴转台（7），B 轴转台（7）由 B 轴伺服机构驱动其可作 B 轴旋转运动；一安装在 B 轴转台（7）上的C轴转台（8），C轴转台（8）由C轴伺服机构驱动其可作C轴旋转运动；一安装在C轴转台（8）上的对接座（9），其通过对接装置可快速实现与模具架（10）上的固定板（11）的对接与分离。