[实用新型]一种六轴联动高效自动碰焊机

权利要求书

1.一种六轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：其包括碰焊机主体（1）及设于其上的机械手装置，其中所述的机械手装置包括：

一安装在碰焊机主体（1）支架顶端的 X 轴滑台（2），及可在其上作横向滑移运动的 Y轴滑台（3），Y 轴滑台（3）由X轴伺服机构驱动在X轴滑台（2）上作横向滑移运动；

一安装在Y轴滑台（3）上的 Z 轴滑台（4），Z轴滑台在Y轴伺服机构的驱动下，可在Y轴滑台（3）上作纵向滑移运动；

一安装在Z轴滑台（4）上提升臂（5），提升臂在Z轴伺服机构的驱动下，可在Z轴滑台（4）上作竖向滑移伸缩运动；

一安装在提升臂（5）下端的A轴转台（6），A轴转台由A轴伺服机构驱动其作A轴旋转运动；

一安装 A 轴转台（6）上的 B 轴转台（7），B 轴转台（7）由 B 轴伺服机构驱动其可作 B轴旋转运动；

一安装在 B 轴转台（7）上的C轴转台（8），C轴转台（8）由C轴伺服机构驱动其可作C轴旋转运动；

一安装在C轴转台（8）上的对接座（9），其通过对接装置可快速实现与模具架（10）上的固定板（11）的对接与分离。

2.根据权利要求 1 所述的一种六轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：所述的A轴转台（6）转台包括与提升臂（5）连接的A轴固定箱（61），A轴驱动电机安装在A轴固定箱（61）内，驱动电机的传动轴从A轴固定箱（61）的底部穿出与B轴转台（7）连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种六轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：所述的B轴转台（7）转台包括与A轴转台（6）连接的B轴固定箱（71），B轴驱动电机安装在B轴固定箱（71）内，驱动电机的传动轴从B轴固定箱（71）的侧壁穿出与C轴转台（8）连接。

4.根据权利要求 1 所述的一种六轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：所述的C轴转台（8）转台包括与B轴转台（7）连接的C轴固定箱（81），C轴驱动电机安装在C轴固定箱（81）内，驱动电机的传动轴从C轴固定箱的侧壁穿出与对接装置连接。

5.根据权利要求 1 所述的一种六轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：所述的对接装置为设置在对接座（9）上的若干对接孔（91），对接孔（91）侧壁设置有若干由气缸（92）推动的锁块（93），锁块（93）在气缸的推动下可从对接孔（91）侧壁插入对接孔（91）内。

6.根据权利要求 5 所述的一种六轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：所述的锁块（93）顶端设置成上小下大的梯形状。

7.根据权利要求 1 所述的一种六轴联动高效自动碰焊机，其特征在于：所述的固定板（11）端面上对应对接座（9）上的对接孔（91）设置有若干连接柱（12），连接柱（12）的柱面上设置有梯形槽（13）与锁块（93）配合锁紧。