[实用新型]全自动拆垛机组有效
| 申请号： | 201721563280.2 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207566491U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 梁兆禧 | 申请（专利权）人： | 深圳市鸿益达供应链股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;陈国军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种全自动拆垛机组，包括移动平台和升降平台，所述升降平台水平固定设于移动平台上表面上，并且其位于顶端的台面沿竖直方向升降运动设置；抓取机械臂，所述抓取机械臂分布于所述升降平台一端部的台面一侧，并且其靠近相应侧边缘的端部均被驱动并可转动，所述抓取机械臂另一端设置有用于拿取货物的抓取器。本实用新型提供了一种全自动拆垛机组，通过搭载在移动平台上可实现在工厂或中转仓库的任何地方进行拆垛的需求，与设于固定位置的拆垛机组相比，大大方便了拆垛工序的进行，提高了拆垛工序的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拆垛 抓取 升降平台 移动平台 机械臂 机组 本实用新型 台面 方向升降运动 水平固定 一端设置 侧边缘 可转动 上表面 抓取器 拿取 竖直 仓库 驱动 货物 | ||
【主权项】：
1.一种全自动拆垛机组，其特征在于，包括:移动平台(1)；升降平台(2)，水平固定设于移动平台(1)上表面上，并且其位于顶端的台面沿竖直方向升降运动设置；抓取机械臂(3)，所述抓取机械臂(3)分布于所述升降平台(2)一端部的台面一侧，并且其靠近相应侧边缘的端部均被驱动并可转动，所述抓取机械臂(3)另一端设置有用于拿取货物的抓取器(3‑1)。
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