[实用新型]一种饲料成品袋码垛机的夹取机构有效
申请号: | 201721560601.3 | 申请日: | 2017-11-21 |
公开(公告)号: | CN207566487U | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 邢田琳;王宽华;王坤;贾中新 | 申请(专利权)人: | 江苏华石农业股份有限公司 |
主分类号: | B65G57/20 | 分类号: | B65G57/20;B65G61/00;B65G57/04 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 龚建良 |
地址: | 223200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供一种饲料成品袋码垛机的夹取机构,具体涉及饲料成品仓储技术领域,包括支架,所述支架设有真空吸附机构和两个互为镜像的抓取固定机构以及与所述真空吸附机构连接的气缸,所述气缸带动所述真空吸附机构上下运动,所述真空吸附机构位于两个所述抓取固定机构之间,所述抓取固定机构包括爪手和带动所述爪手进行抓取固定的传动机构,两个所述抓取固定机构的所述传动机构的传动方向相反。本实用新型能够快速方便的对饲料成品袋进行抓取或者放下,在搬运过程中既能够减少饲料成品袋滑落又能降低损坏饲料成品袋而漏料的概率,从而增加搬运速度。 | ||
搜索关键词: | 抓取 饲料成品袋 真空吸附机构 固定机构 本实用新型 夹取机构 码垛机 支架 爪手 搬运 传动方向相反 仓储技术 气缸带动 上下运动 饲料成品 固定的 滑落 漏料 气缸 概率 | ||
【主权项】:
1.一种饲料成品袋码垛机的夹取机构,其特征在于,包括支架,所述支架设有真空吸附机构和两个互为镜像的抓取固定机构以及与所述真空吸附机构连接的气缸,所述气缸带动所述真空吸附机构上下运动,所述真空吸附机构位于两个所述抓取固定机构之间,所述抓取固定机构包括爪手和带动所述爪手进行抓取固定的传动机构,两个所述抓取固定机构的所述传动机构的传动方向相反。
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