[实用新型]一种饲料成品袋码垛机的夹取机构

说明书

本实用新型提供一种饲料成品袋码垛机的夹取机构，具体涉及饲料成品仓储技术领域，包括支架，所述支架设有真空吸附机构和两个互为镜像的抓取固定机构以及与所述真空吸附机构连接的气缸，所述气缸带动所述真空吸附机构上下运动，所述真空吸附机构位于两个所述抓取固定机构之间，所述抓取固定机构包括爪手和带动所述爪手进行抓取固定的传动机构，两个所述抓取固定机构的所述传动机构的传动方向相反。本实用新型能够快速方便的对饲料成品袋进行抓取或者放下，在搬运过程中既能够减少饲料成品袋滑落又能降低损坏饲料成品袋而漏料的概率，从而增加搬运速度。

技术领域

本实用新型属于饲料成品仓储技术领域，具体涉及一种饲料成品袋码垛机的夹取机构。

背景技术

饲料成品包装后，需要进行仓储，这时候需要将饲料成品袋码垛整齐，这个时候就需要用到饲料成品袋码垛机，现有的饲料成品袋码垛机一般是使用机械手操作，机械手的夹取机构进行夹取，夹取机构一般包括夹手和带动夹手运动的传动机构，夹取机构的夹取方式一般包括两种，一种是夹持饲料成品袋的两侧，但是这样容易造成饲料成品袋滑落；还有一种夹持饲料的方式是夹手需要先伸到饲料成品袋的下部将饲料袋提起并夹走，但是饲料如果放在平面上则不太好伸入到饲料成品袋的底部，即使伸过去也容易使饲料成品袋破损，造成漏料，增加搬运时间。

因此急需一种能够解决以上问题的饲料成品袋码垛机的夹取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供饲料成品袋码垛机的夹取机构，能够快速方便的对饲料成品袋进行抓取或者放下，在搬运过程中既能够减少饲料成品袋滑落又能降低损坏饲料成品袋而漏料的概率，从而增加搬运速度。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种饲料成品袋码垛机的夹取机构，包括支架，所述支架设有真空吸附机构和两个互为镜像的抓取固定机构以及与所述真空吸附机构连接的气缸，所述气缸带动所述真空吸附机构上下运动，所述真空吸附机构位于两个所述抓取固定机构之间，所述抓取固定机构包括爪手和带动所述爪手进行抓取固定的传动机构，两个所述抓取固定机构的所述传动机构的传动方向相反。所述真空吸附机构先将饲料成品袋吸附提起之后，所述抓手在所述传动机构的作用下伸到饲料成品袋的下部固定住饲料成品袋，此时，所述真空吸附机构可以停止真空操作，完成一个抓取固定饲料成品袋的动作。

优选的，所述传动机构包括第一连接杆、滑座和驱动所述滑座作直线运动的驱动机构，所述支架为直线光轴，所述滑座套在所述支架上，所述第一连接杆与所述直线光轴垂直，所述第一连接杆的一端连接所述滑座，另一端连接所述爪手。所述驱动机构带动所述滑座沿着所述支架做直线运动，从而通过所述第一连接杆带着所述爪手沿着所述支架作直线运动，因为两个所述传动机构的传动方向是相反的，所以两个所述爪手可以抓取或者放下饲料成品袋。

优选的，所述传动机构包括能够相反两个方向转动的电机、齿轮轴、第一齿轮、两个第二连接杆和第二齿轮以及第三连接杆，所述电机设在所述支架上，所述电机的转轴上套有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过皮带相互连接，所述第二齿轮套设在所述齿轮轴上，两个所述第二连接杆的一端分别固定在所述齿轮轴的两端，另一端固定连接所述爪手，所述第三连接杆的一端固定在支架上，另一端设有通孔，所述齿轮轴贯穿所述通孔。所述电机转动带动所述第一齿轮转动，因为所述第一齿轮与所述第二齿轮通过皮带相互连接，所以所述第二齿轮转动，随后带着所述齿轮轴转动，因为所述第二连接杆固定在所述齿轮轴上，所以所述第二连接杆可以被带着旋转，从而爪手可以旋转爪取或者放下饲料成品袋。