[实用新型]一种扫地机器人转向装置有效
| 申请号： | 201721559018.0 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207804202U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 赵金强 | 申请（专利权）人： | 苏州瀚博精密模塑科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215103 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人转向装置，包括脚轮，所述脚轮的上表面设有固定轴，所述固定轴的侧面下端设有轴承，所述轴承与轴承座固定连接，所述固定轴的侧面上端套接有环形件，且固定轴的侧面上端设有两根对称设置的卡柱，环形件与卡柱对应的内侧面设有条形槽，且卡柱与条形槽活动卡接，环形件的侧面设有第一固定装置，第一固定装置的第一柱形螺母与电动伸缩杆的伸缩端连接，电动伸缩杆的固定端设有第二固定装置。该扫地机器人转向装置，安装方便，可以通过电动伸缩杆带动卡件绕固定轴的中心轴线转动，从而使固定轴和脚轮转动，起到转向作用，并且可以对脚轮最大的转向幅度进行调节，操作简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 固定轴 脚轮 电动伸缩杆 扫地机器人 固定装置 转向装置 侧面 环形件 条形槽 卡柱 轴承 转动 本实用新型 安装方便 对称设置 活动卡接 中心轴线 柱形螺母 转向幅度 转向作用 固定端 上表面 上端套 伸缩端 轴承座 上端 卡件 下端 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人转向装置，包括脚轮(1)，其特征在于：所述脚轮(1)的上表面设有固定轴(2)，所述固定轴(2)的侧面下端设有轴承(4)，所述轴承(4)与轴承座(3)固定连接，所述固定轴(2)的侧面上端套接有环形件(6)，且固定轴(2)的侧面上端设有两根对称设置的卡柱(5)，所述环形件(6)与卡柱(5)对应的内侧面设有条形槽，且卡柱(5)与条形槽活动卡接，所述环形件(6)的侧面设有第一固定装置(7)，所述第一固定装置(7)的第一柱形螺母(75)与电动伸缩杆(8)的伸缩端连接，所述电动伸缩杆(8)的固定端设有第二固定装置(9)，且第二固定装置(9)的第二柱形螺母(94)与电动伸缩杆(8)连接，所述电动伸缩杆(8)的固定端侧面和伸缩端侧面均设有螺纹，且第一柱形螺母(75)与电动伸缩杆(8)的伸缩端螺纹连接，第二柱形螺母(94)与电动伸缩杆(8)的固定端螺纹连接，且电动伸缩杆(8)的输入端与外部PLC控制器的输出端电连接。
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